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技術(shù)文章

了解行星減速機(jī)嗎?這篇科普?qǐng)D文給你講個(gè)明白

2022-06-13 00:00:21


精密減速機(jī)

小編的話:高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置如電動(dòng)機(jī)

、內(nèi)燃機(jī)
,到動(dòng)力裝置的工作端,需要一個(gè)降速和增加轉(zhuǎn)矩的過程
。減速機(jī)(reducer)就是實(shí)現(xiàn)這個(gè)過程的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)

在詳細(xì)的講解之前

,先和小編一起花一分鐘看看什么是行星減速機(jī):

實(shí)物看不過癮

?這里還有一個(gè)動(dòng)畫演示:

行星減速機(jī)概述

行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,該減速機(jī)體積小

、重量輕
,承載能力高
,使用壽命長(zhǎng)
、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低
。具有功率分流
、多齒嚙合獨(dú)用的特性。最大輸入功率可達(dá)104kW
。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械
、冶金
、礦山、石油化工
、建筑機(jī)械
、輕工紡織
、醫(yī)療器械
、儀器儀表、汽車
、船舶
、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器

行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī),內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒

。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小
,輸出扭矩大,速比在
、效率高
、性能安全可靠等特點(diǎn)

相關(guān)概念減速器

級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù)

。由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3 套來滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求
。由于增加了星星齒輪的數(shù)量
,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加
,效率會(huì)有所下降

回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)

,使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)
,減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙
。單位是
,就是一度的六十分之一
,也有人稱之為背隙。

行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)

行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪

太陽輪
外齒圈

行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因

,單級(jí)減速最小為3,最大一般不超過10
,常見減速比為:3
、4、5
、6、8、10
,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3
,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。

行星減速機(jī)工作原理

伺服行星減速機(jī)

高精密行星減速機(jī)

1

、齒圈固定,太陽輪主動(dòng)
,行星架被動(dòng)

從圖例1中可以看出

,此種組合為降速傳動(dòng),通常傳動(dòng)比一般為2.5~5
,轉(zhuǎn)向相同

2、齒圈固定

,行星架主動(dòng),太陽輪被動(dòng)

從圖例2中可以看出

,此種組合為升速傳動(dòng)
,傳動(dòng)比一般為0.2~0.4,轉(zhuǎn)向相同

3

、太陽輪固定,齒圈主動(dòng)
,行星架被動(dòng)減速器

從圖例3中可以看出,此種組合為降速傳動(dòng)

,傳動(dòng)比一般為1.25~1.67
,轉(zhuǎn)向相同。

4

、太陽輪固定
,行星架主動(dòng),齒圈被動(dòng)

從演示中可以看出

,此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.6~0.8
,轉(zhuǎn)向相同

5、行星架固定

,太陽輪主動(dòng)
,齒圈被動(dòng)

從演示中可以看出此種組合為降速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為1.5~4

,轉(zhuǎn)向相反

6、行星架固定

,齒圈主動(dòng)
,太陽輪被動(dòng)

從演示中可以看出此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.25~0.67

, 轉(zhuǎn)向相反。

7

、把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況:

當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件

,太陽輪為被動(dòng)件或者把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動(dòng)件,齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況
。該組合行星齒輪間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)
,作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn),傳動(dòng)比為1
,轉(zhuǎn)向相同
。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。

8

、三元件中任一元件為主動(dòng)

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