行星減速機(jī)，理解不再難，超經(jīng)典資料!

精密減速機(jī)

行星減速機(jī)

具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車(chē)、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門(mén)。

行星減速機(jī)工作原理

1) 齒圈固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)。

可以看出，此種組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。

2)齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)。

可以看出，此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.2～0.4， 轉(zhuǎn)向相同。

3)太陽(yáng)輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)。

可以看出，此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。

4)太陽(yáng)輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。

可以看出，此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.6～0.8， 轉(zhuǎn)向相同。

精北傳動(dòng)

5)行星架固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。

可以看出此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.5～4， 轉(zhuǎn)向相反。

6)行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)。行星減速機(jī)

可以看出此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.25～0.67， 轉(zhuǎn)向相反。

7)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：

當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，太陽(yáng)輪為被動(dòng)件或者把太陽(yáng)輪和行星架結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況。從圖例1我們可以看出，行星齒輪間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比為1，轉(zhuǎn)向相同。

8)三元件中任一元件為主動(dòng)，其余的兩元件自由：

從分析中可知，其余兩元件無(wú)確定的轉(zhuǎn)速輸出。

行星減速機(jī)視頻

伺服行星減速機(jī)