行星減速器
小編的話：高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力裝置如電動機(jī) 、內(nèi)燃機(jī)，到動力裝置的工作端
，需要一個降速和增加轉(zhuǎn)矩的過程
。減速機(jī)(reducer)就是實(shí)現(xiàn)這個過程的動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)。
伺服電機(jī)模型點(diǎn)擊文末閱讀原文直接下載就可以！
在詳細(xì)的講解之前，先和小編一起花一分鐘看看什么是行星減速機(jī)：
實(shí)物看不過癮？這里還有一個動畫演示：
減速機(jī)概述
行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，該減速機(jī)
體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流
、多齒嚙合獨(dú)用的特性
。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸
、工程機(jī)械
、冶金、礦山
、石油化工
、建筑機(jī)械、輕工紡織
、醫(yī)療器械
、儀器儀表、汽車
、船舶
、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器
、WN子母齒輪傳動減速器
、彈性均載少齒差減速器
。
行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒 。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小
，輸出扭矩大，速比在
、效率高
、性能安全可靠等特點(diǎn)。
行星減速機(jī)相關(guān)概念
級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3 套來滿足擁護(hù)較大的傳動比的要求。由于增加了星星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加，效率會有所下降。
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是分，就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。
行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)
行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，外齒圈。
行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：3、4、5、6、8、10，減速機(jī)級數(shù)一般不超過3
，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速。
行星減速機(jī)工作原理
1、齒圈固定
，太陽輪主動，行星架被動
從圖例1中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。
2、齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動
從圖例2中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。
3、太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動行星減速機(jī)
從圖例3中可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。
4、太陽輪固定，行星架主動
，齒圈被動
從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8
，轉(zhuǎn)向相同
。
5、行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動
從演示中可以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4
，轉(zhuǎn)向相反。
6、行星架固定
，齒圈主動，太陽輪被動
行星減速機(jī)
從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67， 轉(zhuǎn)向相反。
7、把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：
當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運(yùn)動情況
。該組合行星齒輪間沒有相對運(yùn)動
，作為一個整體運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動比為1
，轉(zhuǎn)向相同
。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
8、三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：
從分析中可知，其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。
第六種組合方式， 由于升速較大
，主被動件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合
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