伺服減速機
減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備
按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器
單級圓柱齒輪減速機適用于減速比3~5。輪齒可為直齒
、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動軸承，只有重載或特高速時才用滑動軸承。 2. 雙級圓柱齒輪減速機 雙級圓柱齒輪減速機分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40。展開式：高速級長尾斜齒
，低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大，并使轉矩輸入、輸出端遠離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結構簡單，應用最廣。 分流式：一般采用高速級分流行星減速機
圓錐、圓柱齒輪減速機適用于減速比為8~15
。錐齒輪應布置在高速級，以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。 5. 蝸桿減速機 主要有圓柱蝸桿減速機，圓弧環(huán)面蝸桿減速機，錐蝸桿減速機和蝸桿—齒輪減速機齒輪箱
，其中以圓柱蝸桿減速機最為常用
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