伺服減速機
減速器又叫減速機
，在機械產(chǎn)品中的應(yīng)用非常廣泛 ，根據(jù)它的使用場合和領(lǐng)域
，其具體的功能和作用主要表現(xiàn)如下：
1
、減小轉(zhuǎn)速作用
，減速機
，顧名思義
，首選功能就是減速
，其主要針對的減速對象就是電機
，無論是
伺服電機還是步進電機，都是一樣的效果
，因為在電機的很多實用場合中
，我們很難完全去使用電機的額定轉(zhuǎn)速，因為這牽涉到很多其它的功能需求和匹配的原則
，所以我們會對電機的轉(zhuǎn)速進行減速
，通過減速機來減速是一個很常規(guī)的做法。
2
、增大扭矩作用
，減速機確實是一個非常奇妙的東西，在減速的同時
，他還可以相應(yīng)的增大電機的輸出扭矩
，這個功能對于設(shè)備研發(fā)人員來說，真的是太完美了
，這就像你去京東買東西
，商家不僅打折，還送你一個大禮包
，是不是很兩全其美的事情
，減速機就是這樣一個好東西。
阿基米德曾經(jīng)說過：給我一個支點我可撬動整個地球
。其實你也可以說：
給我一個減速機，我可以用一根手指轉(zhuǎn)動整個地球。
3
、減小運動機構(gòu)的慣量
，做機械結(jié)構(gòu)研發(fā)的人都知道，設(shè)備的
運動慣量行星減速機是一個非常討厭的東西
，如果某個運動機構(gòu)的慣量匹配不好的話
，運動的穩(wěn)定性
、精度和壽命都會受到非常大的影響，但是我們又不能為了慣量的匹配無限的去增大電機的選擇
，所以這個時候減速機就立功了
。
其實很多機械結(jié)構(gòu)設(shè)計工程師，很容易忽略運動機構(gòu)的慣量匹配問題
，甚至從來都沒有考慮過這個問題
，這是一個很隱形的問題，甚至很多設(shè)備的穩(wěn)定性差都是因為這個問題而導(dǎo)致的
。
精密行星減速機
4
、鎖止機構(gòu)，減速機還有一個非常重要的功能
，那就是鎖止機構(gòu)
，例如渦輪蝸桿減速機，這種減速機帶有自鎖功能
，當(dāng)它的減速比達到一定的比值后
，它幾乎可以完全屏蔽掉運動機構(gòu)對電機的反向沖擊，甚至是完全鎖止整個機構(gòu)的運動
。
當(dāng)然在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計工程師眼里
，很多人以為只要是蝸輪蝸桿減速機都是帶有所止功能的，其實不是這樣子的
，即使是蝸輪蝸桿減速機
，也是需要達到一定的減速比才能具備自鎖功能的，我和很多減速機供應(yīng)商談過這個問題
，有的人說大于30比才行
，有的人說要大于40才行，我沒有太認真去研究過答案
，因為我對這個功能的使用頻率不高
。（如果有這方面的大牛，可以在評論區(qū)留下你的寶貴經(jīng)驗）
5
、降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本
，因為減速機具有降低轉(zhuǎn)速，增大扭矩的功能
，所以很多時候我們可以做成小馬拉大車的傳動形式
，利用功率小的電機，實現(xiàn)更大的扭矩輸出
，從而達到節(jié)約成本的作用
，但是要這樣使用的時候
，一定要注意兩個參數(shù)的平衡
，那就是扭矩和速度的平衡
，不要無限制的去減速，因為這樣就沒有速度了
，雖然可以得到很大的扭矩
，特別是非標自動化行業(yè)，很多桁架機械手都是采用這樣的結(jié)構(gòu)的
，速度和扭矩的平衡很重要
。
行星減速機6、優(yōu)化機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
，很多時候
，因為減速機的使用，我們可以選擇更小功率的電機
，從而簡化我們的整個產(chǎn)品設(shè)計結(jié)構(gòu)
，讓很多功能部件可以做得更精致和緊湊，避免看起來傻大笨粗
，這也是機械設(shè)計工程師愿意去選擇使用減速機的一個原因
。
你還能想到什么作用嗎？
歡迎在評論區(qū)分享出來
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