減速器是干什么用的？

伺服減速機(jī)

減速器又叫減速機(jī)，在機(jī)械產(chǎn)品中的應(yīng)用非常廣泛，根據(jù)它的使用場合和領(lǐng)域，其具體的功能和作用主要表現(xiàn)如下：

1、減小轉(zhuǎn)速作用，減速機(jī)，顧名思義，首選功能就是減速，其主要針對的減速對象就是電機(jī)，無論是伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)，都是一樣的效果，因?yàn)樵陔姍C(jī)的很多實(shí)用場合中，我們很難完全去使用電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，因?yàn)檫@牽涉到很多其它的功能需求和匹配的原則，所以我們會對電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速，通過減速機(jī)來減速是一個(gè)很常規(guī)的做法。

2、增大扭矩作用，減速機(jī)確實(shí)是一個(gè)非常奇妙的東西，在減速的同時(shí)，他還可以相應(yīng)的增大電機(jī)的輸出扭矩，這個(gè)功能對于設(shè)備研發(fā)人員來說，真的是太完美了，這就像你去京東買東西，商家不僅打折，還送你一個(gè)大禮包，是不是很兩全其美的事情，減速機(jī)就是這樣一個(gè)好東西。

阿基米德曾經(jīng)說過：給我一個(gè)支點(diǎn)我可撬動(dòng)整個(gè)地球。其實(shí)你也可以說：給我一個(gè)減速機(jī)，我可以用一根手指轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)地球。

3、減小運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣量，做機(jī)械結(jié)構(gòu)研發(fā)的人都知道，設(shè)備的運(yùn)動(dòng)慣量行星減速機(jī)是一個(gè)非常討厭的東西，如果某個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣量匹配不好的話，運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、精度和壽命都會受到非常大的影響，但是我們又不能為了慣量的匹配無限的去增大電機(jī)的選擇，所以這個(gè)時(shí)候減速機(jī)就立功了。

其實(shí)很多機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工程師，很容易忽略運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣量匹配問題，甚至從來都沒有考慮過這個(gè)問題，這是一個(gè)很隱形的問題，甚至很多設(shè)備的穩(wěn)定性差都是因?yàn)檫@個(gè)問題而導(dǎo)致的。

精密行星減速機(jī)

4、鎖止機(jī)構(gòu)，減速機(jī)還有一個(gè)非常重要的功能，那就是鎖止機(jī)構(gòu)，例如渦輪蝸桿減速機(jī)，這種減速機(jī)帶有自鎖功能，當(dāng)它的減速比達(dá)到一定的比值后，它幾乎可以完全屏蔽掉運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對電機(jī)的反向沖擊，甚至是完全鎖止整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)然在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工程師眼里，很多人以為只要是蝸輪蝸桿減速機(jī)都是帶有所止功能的，其實(shí)不是這樣子的，即使是蝸輪蝸桿減速機(jī)，也是需要達(dá)到一定的減速比才能具備自鎖功能的，我和很多減速機(jī)供應(yīng)商談過這個(gè)問題，有的人說大于30比才行，有的人說要大于40才行，我沒有太認(rèn)真去研究過答案，因?yàn)槲覍@個(gè)功能的使用頻率不高。（如果有這方面的大牛，可以在評論區(qū)留下你的寶貴經(jīng)驗(yàn)）

5、降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本，因?yàn)闇p速機(jī)具有降低轉(zhuǎn)速，增大扭矩的功能，所以很多時(shí)候我們可以做成小馬拉大車的傳動(dòng)形式，利用功率小的電機(jī)，實(shí)現(xiàn)更大的扭矩輸出，從而達(dá)到節(jié)約成本的作用，但是要這樣使用的時(shí)候，一定要注意兩個(gè)參數(shù)的平衡，那就是扭矩和速度的平衡，不要無限制的去減速，因?yàn)檫@樣就沒有速度了，雖然可以得到很大的扭矩，特別是非標(biāo)自動(dòng)化行業(yè)，很多桁架機(jī)械手都是采用這樣的結(jié)構(gòu)的，速度和扭矩的平衡很重要。行星減速機(jī)

6、優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，很多時(shí)候，因?yàn)闇p速機(jī)的使用，我們可以選擇更小功率的電機(jī)，從而簡化我們的整個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，讓很多功能部件可以做得更精致和緊湊，避免看起來傻大笨粗，這也是機(jī)械設(shè)計(jì)工程師愿意去選擇使用減速機(jī)的一個(gè)原因。

你還能想到什么作用嗎？

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精北傳動(dòng)

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