伺服減速機
微型減速機的作用是將驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速降低,提升輸出扭力
,可帶動比較大的負載,微型減速機的參數(shù)決定著帶動負載的大小,下面精北機械簡單介紹減速機的參數(shù)。微型減速機的主要參數(shù)有速比
、扭矩、電壓、直徑、齒輪級數(shù)、回程間隙、功率、空載轉(zhuǎn)速、滿載效率等。齒輪箱
1)速比:速比決定了微型減速電機最后的輸出轉(zhuǎn)速和扭矩,減速比越大
,最后輸出扭矩就會越大,轉(zhuǎn)速也會更低,可通過微電機輸入轉(zhuǎn)速除以減速機的輸出轉(zhuǎn)速來計算出減速比,假設微電機的輸出轉(zhuǎn)速為20000轉(zhuǎn),通過減速機后輸出轉(zhuǎn)速為200轉(zhuǎn),那么減速比為20000÷200=100,也就是100:1。2)扭矩:也就是力矩,跟減速比相關
,扭矩表現(xiàn)出微型減速電機的負載能力,如扭矩不夠就無法帶動更重的負載。3)電壓:微型減速電機運轉(zhuǎn)時兩端的實際電壓為工作電壓
,工作電壓越高轉(zhuǎn)速就會越快,電流也會增加,過大的電壓會導致電機嚴重發(fā)熱,使微型減速電機燒毀。4)齒輪級數(shù):為齒輪減速機齒輪的套數(shù),普通單級齒輪無法滿足較大驅(qū)動比
,則需要增加2套或更多齒輪滿足驅(qū)動比要求,增加的齒輪級越多減速機的長度會更長,減速比也會更大,但效率會隨著下降。行星減速機
5)回程間隙:行星減速機微型減速機產(chǎn)生額定扭矩時,減速機的輸入端會有一個微小的角位移
,這個角位移就是回程間隙,也叫做背隙。6)功率:功率指微型減速電機在額定電壓下正常運轉(zhuǎn)的最大功率
,功率與輸出轉(zhuǎn)速、扭矩、電流、電壓等參數(shù)息息相關。7)減速機齒輪材質(zhì):齒輪嚙合材質(zhì)根據(jù)應用環(huán)境選擇,常見有金屬材質(zhì)與塑膠材質(zhì)
,塑膠材質(zhì)齒輪噪音小,但扭力無法過大,金屬材質(zhì)噪音會比較高,可提供高扭力。8)滿載效率:在微型減速電機最大負載條件下,減速機的傳輸效率
,滿載效率高的微型減速機發(fā)熱低、整體性能提升。以上就是微型減速機的常見參數(shù)
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