行星減速機
在負載較大的領域中微型減速機應用廣泛
，可提供大扭力、低轉(zhuǎn)速輸出，微型減速電機是齒輪減速機與驅(qū)動馬達組合而成，通過齒輪之間的互相嚙合使輸出轉(zhuǎn)速降低、扭力增加。微型減速機常見齒輪減速機、渦輪蝸桿減速機、行星減速機，驅(qū)動電機為直流電機，大致分為有刷直流電機與無刷直流電機。下面簡單講述減速機有刷電機與無刷電機的優(yōu)缺點。減速機有刷直流電機具有快速響應、起動轉(zhuǎn)矩大、從0轉(zhuǎn)速到額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩性能
，但是由于有刷直流電機產(chǎn)生額定負載下恒定轉(zhuǎn)矩性能，電樞磁場和轉(zhuǎn)子磁場需要用到碳刷和換向器維持90°。但在微型直流減速電機在運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器產(chǎn)生摩擦火花，導致使用壽命縮短，噪音增加。減速機有刷直流電機優(yōu)點
1）調(diào)速簡單方便
；2）成本低
；3）控制性好，特性曲線有較好的直線性
；4）響應快速
，起動轉(zhuǎn)矩大；5）體積小
，應用廣泛。缺點
1）在微型減速電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器的摩擦會導致使用壽命不會太長，一般只有幾百到幾千小時的使用壽命
；精密行星減速機
2）碳刷摩擦會產(chǎn)生一定噪音
，轉(zhuǎn)速越高噪音就會越大。減速機無刷電機與有刷電機不同的是沒有電刷與換向器
，使用壽命更長、噪音也更低，但由于結(jié)構(gòu)的原因調(diào)速控制比較復雜，成本也更高。減速機選擇微型減速電機需考慮的參數(shù)
精密行星減速機
1）基本參數(shù)：扭矩、功率
、輸出轉(zhuǎn)速與減速比；2）出軸形式：常見輸出軸有空心軸或?qū)嵭妮S、單輸出軸或雙輸出軸
、絲桿、平軸等等；3）應用工作環(huán)境：如粉塵
、潮濕、鹽霧等極端環(huán)境；4）減速機的工作時間
、負載大小與使用系數(shù)及狀況、使用壽命等相關(guān)；5）實際工作扭矩
、輸入轉(zhuǎn)速或減速機允許的最大扭矩與最高輸入轉(zhuǎn)速。以上就是微型減速機有刷電機與無刷電機的優(yōu)點
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