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技術文章

國產(chǎn)諧波減速器打破日本壟斷:工業(yè)機器人核心高地的爭奪

2022-08-18 01:00:25


伺服減速機

工業(yè)機器人是下一代科技戰(zhàn)中各個國家的一個必爭高地

,不管是半導體生產(chǎn)、汽車生產(chǎn)
、還是醫(yī)療器械的生產(chǎn),這些機械手臂的加入將在未來構筑起每一個工業(yè)強國的工業(yè)底色
,然而就是在如此重要的領域
,在3年,也就是2018年
中國工業(yè)機器人的平均國產(chǎn)化率為只有30%
,工業(yè)機器人中一些核心零部件的卡脖子情況,阻礙了我們國家工業(yè)機器人的發(fā)展
,諧波減速器
,就是其中的一個。

精密行星減速機

諧波減速器有什么用

機器人每個關節(jié)運動均需靠伺服電機驅(qū)動
,伺服電機具有輸出轉速大、輸出扭矩小的特點
;而關節(jié)結構實際上的需求是輸出轉速小
、轉動扭矩大,所以現(xiàn)有伺服電機的輸出不能滿足終端機械本體的運動需求
,就需要減速器這一結構進行減速

換句話說,減速器就像是人的肌腱

,連結肌肉和骨骼之
,讓動力和肢體更加協(xié)調(diào)

但許多人都不知道,正是這么重要的一個核心零部件

,我們國家卻在很長的一段時間里被卡脖子

諧波減速器作為工業(yè)機器人的一個重要零部件,曾被日本企業(yè)壟斷了30多年

。然而
,但這種局面卻在2013年被一家名不見經(jīng)傳的中國民營企業(yè)打破,這樣的經(jīng)驗
,我們是不是可以復制到其他卡脖子的領域呢

精北傳動

我認為是非常可能的

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