國產(chǎn)諧波減速器打破日本壟斷：工業(yè)機器人核心高地的爭奪

伺服減速機

工業(yè)機器人是下一代科技戰(zhàn)中各個國家的一個必爭高地，不管是半導體生產(chǎn)、汽車生產(chǎn)、還是醫(yī)療器械的生產(chǎn)，這些機械手臂的加入將在未來構(gòu)筑起每一個工業(yè)強國的工業(yè)底色，然而就是在如此重要的領(lǐng)域，在3年，也就是2018年，中國工業(yè)機器人的平均國產(chǎn)化率為只有30%，工業(yè)機器人中一些核心零部件的卡脖子情況，阻礙了我們國家工業(yè)機器人的發(fā)展，諧波減速器，就是其中的一個。

精密行星減速機

諧波減速器有什么用？機器人每個關(guān)節(jié)運動均需靠伺服電機驅(qū)動，伺服電機具有輸出轉(zhuǎn)速大、輸出扭矩小的特點；而關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)實際上的需求是輸出轉(zhuǎn)速小、轉(zhuǎn)動扭矩大，所以現(xiàn)有伺服電機的輸出不能滿足終端機械本體的運動需求，就需要減速器這一結(jié)構(gòu)進行減速。

換句話說，減速器就像是人的肌腱，連結(jié)肌肉和骨骼之，讓動力和肢體更加協(xié)調(diào)

但許多人都不知道，正是這么重要的一個核心零部件，我們國家卻在很長的一段時間里被卡脖子。

諧波減速器作為工業(yè)機器人的一個重要零部件，曾被日本企業(yè)壟斷了30多年。然而，但這種局面卻在2013年被一家名不見經(jīng)傳的中國民營企業(yè)打破，這樣的經(jīng)驗，我們是不是可以復制到其他卡脖子的領(lǐng)域呢？

精北傳動

我認為是非?？赡艿?，但這里有幾個前提

第一個前提是在我們相關(guān)領(lǐng)域已經(jīng)有基本的技術(shù)積累。

第二個前提是，相關(guān)市場出現(xiàn)替代機遇。

第三個前提是原始創(chuàng)新精神。