伺服減速機(jī)
根據(jù)不同總類的減速機(jī),我所做的行業(yè)是比較傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿、硬齒面齒輪減速機(jī),這兩種減速機(jī)大致原理是通過摩擦傳動(dòng)和滾動(dòng)傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的,常見的蝸輪蝸桿傳動(dòng)是靠摩擦傳動(dòng)的,通過蝸桿滾動(dòng),嚙合蝸輪,中間摩擦來實(shí)現(xiàn)的,所以傳動(dòng)效率較低(摩擦?xí)a(chǎn)生熱量)因?yàn)槟Σ恋拇嬖?,使用壽命相對較短(有磨損),而硬齒面齒輪減速機(jī)是靠滾動(dòng)傳動(dòng),所以效率會(huì)高,S系列除外,因?yàn)镾系列是摩擦+滾動(dòng)結(jié)合的
縱觀所有減速機(jī),不外乎摩擦和滾動(dòng)兩種工作原理,只是具體怎么實(shí)現(xiàn)而已
以下是我所了解的減速機(jī)工作原理的大致分類,如有錯(cuò)誤和不足請指正
精密行星減速機(jī)
高精密行星減速機(jī)
大體上摩擦傳動(dòng)有蝸輪蝸桿減速機(jī),S系列硬齒面減速機(jī)(中間一部分)
滾動(dòng)傳動(dòng)有,R、F系列硬齒面減速機(jī)(平行滾動(dòng));K系列硬齒面減速機(jī)(傘齒輪滾動(dòng)傳動(dòng)+平行滾動(dòng))行星減速機(jī)(行星滾動(dòng)模式)擺線針輪減速機(jī)(行星滾動(dòng))諧波減速機(jī)等
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