伺服減速機(jī)
減速機(jī)器用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,原理是把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、馬達(dá)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力,通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪,從而達(dá)到減速的目的;大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。
減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件,常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 !
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伺服行星減速機(jī)
減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)四大注意事項(xiàng)
減速器種類(lèi)很多,如漸開(kāi)線圓柱齒輪減速器、雙圓弧圓柱齒輪減速器、擺線針輪減速器、NGW型行星齒輪減速器、三環(huán)減速器、圓弧圓柱蝸桿減速器等。設(shè)計(jì)中應(yīng)該首先選用標(biāo)準(zhǔn)減速器,便于設(shè)計(jì)、制造、修理和更換。
選不到適用的標(biāo)準(zhǔn)減速器時(shí),則設(shè)計(jì)專(zhuān)用的減速器,在設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)該考慮的主要問(wèn)題有:傳動(dòng)型式、傳動(dòng)布置、傳動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì),傳動(dòng)件、支承件和箱體等的設(shè)計(jì),潤(rùn)滑和密封設(shè)計(jì)及散熱等。還可以進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)以提高設(shè)計(jì)質(zhì)量。
由于采用了硬齒面齒輪和設(shè)計(jì)制造技術(shù)的不斷提高,傳遞同樣的功率和減速比,減速器的尺寸不斷減小,所以散熱問(wèn)題越來(lái)越突出,應(yīng)該參考齒輪熱功率計(jì)算技術(shù)文件。
對(duì)于減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),本書(shū)提醒要注意以下問(wèn)題:
減速器總體設(shè)計(jì)和選型。
非標(biāo)準(zhǔn)減速器合理設(shè)計(jì)。減速機(jī)
減速器箱體設(shè)計(jì)。
減速器潤(rùn)滑和散熱。
行星減速機(jī)
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