，如漸開線圓柱齒輪減速器、雙圓弧圓柱齒輪減速器、擺線針輪減速器、NGW型行星齒輪減速器、三環(huán)減速器、圓弧圓柱蝸桿減速器等。設(shè)計中應(yīng)該首先選用標準減速器，便于設(shè)計、制造、修理和更換。

選不到適用的標準減速器時

，則設(shè)計專用的減速器，在設(shè)計時，應(yīng)該考慮的主要問題有:傳動型式、傳動布置、傳動參數(shù)設(shè)計，傳動件、支承件和箱體等的設(shè)計，潤滑和密封設(shè)計及散熱等。還可以進行優(yōu)化設(shè)計以提高設(shè)計質(zhì)量。

由于采用了硬齒面齒輪和設(shè)計制造技術(shù)的不斷提高

，傳遞同樣的功率和減速比，減速器的尺寸不斷減小