精密減速機(jī)

為什么精密減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件

？

現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動(dòng)的5軸6軸機(jī)器人

，具有如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運(yùn)動(dòng)和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)到底是怎樣的，關(guān)節(jié)到底是什么結(jié)構(gòu)的呢？關(guān)節(jié)，主要是指工業(yè)機(jī)器人最重要的基礎(chǔ)部件

，也是運(yùn)動(dòng)的核心部件：精密減速機(jī)

。

高精密行星減速機(jī)

這是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器

，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

機(jī)器人所有核心零部件中

，減速機(jī)最為關(guān)鍵。然而當(dāng)我們?cè)跓o限憧憬機(jī)器人時(shí)代的時(shí)候，時(shí)至今日，中國仍然不具備設(shè)計(jì)和制造它的能力。這玩意兒和單反相機(jī)一樣幾乎都是日本造的：日本人說跪，全球機(jī)器人沒幾個(gè)能站著。想到這些，那叫一個(gè)慘烈！

為什么工業(yè)機(jī)器人需要用到減速機(jī)

？

伺服行星減速機(jī)

工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)

，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速電機(jī)呢？

工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作