伺服減速機(jī)
行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品 ，其性能可與其它軍品級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格
，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合
。
該減速器體積小、重量輕 ，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)
、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)
，噪聲低。具有功率分流
、多齒嚙合獨(dú)用的特性
。最大輸入功率可達(dá)104kW
。適用于起重運(yùn)輸
、工程機(jī)械、冶金
、礦山
、石油化工、建筑機(jī)械
、輕工紡織、醫(yī)療器械
、儀器儀表
、汽車、船舶
、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器
、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器
、彈性均載少齒差減速器
。
減速器重負(fù)荷高精度
必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服馬達(dá)本身的扭矩容量。而透過減速機(jī)來做伺服馬達(dá)輸出扭矩的提升，便可有效解決這個(gè)問題。
02
提升扭矩
輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī)，馬達(dá)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。減速器
03增加使用效率
理論上，提升伺服馬達(dá)的功率也是輸出扭矩提升的方式 ，可藉由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍
，而且不需要增加驅(qū)動(dòng)器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格
，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過行星減速機(jī)的搭配來達(dá)到提升扭矩的目的了
。所以說
，高功率伺服馬達(dá)的發(fā)展是必須搭配應(yīng)用行星減速機(jī)，而非將其省略不用
。
04減速器
提高使用性能
據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量，以獲得最佳的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度來看，行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的最佳匹配。
05增加設(shè)備使用壽命
行星減速機(jī)還可有效解決馬達(dá)低速控制特性的衰減。由于伺服馬達(dá)的控制性會(huì)由于速度的降低
，導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減
，尤其在對(duì)于低轉(zhuǎn)速下的訊號(hào)擷取和電流控制的穩(wěn)定性上，特別容易看出
。因此，采用減速機(jī)能使馬達(dá)具有較高轉(zhuǎn)速
。
06減速器
降低設(shè)備成本
從成本觀點(diǎn)，假設(shè)0.4KW的AC伺服馬達(dá)搭配驅(qū)動(dòng)器，需耗費(fèi)一單位設(shè)備成本，以5KW的AC伺服馬達(dá)搭配驅(qū)動(dòng)器必須耗費(fèi) 15單位成本，但是若采用0.4KW伺服馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器，搭配一組減速機(jī)就能夠達(dá)到前述耗費(fèi)15個(gè)單位成本才能完成的事，在操作成本上節(jié)省50%以上。
END高精密行星減速機(jī)
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