常見(jiàn)的減速機(jī)有哪些？

1、行星齒輪減速機(jī)

行星減速機(jī)可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)增大輸出轉(zhuǎn)矩，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、回程間隙小、傳動(dòng)效率高、減速范圍廣、精度高、使用壽命長(zhǎng)等諸多優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。

不過(guò)，不同廠家生產(chǎn)的行星減速機(jī)也有各自的特點(diǎn)，以我們精北傳動(dòng)的行星減速機(jī)為例：

(1)我們的行星減速機(jī)可以任意方向安裝，且安裝簡(jiǎn)單。馬達(dá)連接板和襯套采用模塊化設(shè)計(jì)，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合接口的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞。適用于任何品牌、型式的伺服馬達(dá)。

(2)軸承與油封均采用防泄漏設(shè)計(jì)，密封性強(qiáng)；

(3)采用高級(jí)鎳鉻鉬合金鋼材，經(jīng)深層的滲碳硬化處理后，再經(jīng)精密齒面研磨，齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳，使用壽命長(zhǎng)；

(4)采用精密研磨齒輪，齒面平滑，精度高，齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平順而噪音小。

行星減速機(jī)適用范圍，還是以我們東宸建榮機(jī)電五金的行星減速機(jī)為例：

伺服行星減速機(jī)

(1)高速軸轉(zhuǎn)不大于1500轉(zhuǎn)/分

(2)齒輪傳動(dòng)圓周速度不大于20米/秒。

(3)工作環(huán)境溫度為-40-45℃，如果低于0℃，啟動(dòng)前潤(rùn)滑油應(yīng)預(yù)熱至0℃以上。

(4)行星減速機(jī)可用于正反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、諧波減速機(jī)

諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)，是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，其特點(diǎn)為：精密減速機(jī)

伺服行星減速機(jī)

(1)承載能力高。諧波傳動(dòng)中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時(shí)嚙合齒數(shù)（重疊系數(shù)）比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動(dòng)形式高；

(2)傳動(dòng)比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比，可達(dá) i=70～500；

(3)體積小、重量輕；

(4)傳動(dòng)效率高、壽命長(zhǎng)；

(5)傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊、無(wú)噪音，運(yùn)動(dòng)精度高；

(6)由于柔輪承受較大的交變載荷，因而對(duì)柔輪材料的抗疲勞強(qiáng)度、加工和熱處理要求較高，工藝復(fù)雜。

適用范圍：

(1)廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機(jī)器人等行業(yè)，由于它的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多。

3、蝸輪蝸桿減速機(jī)

蝸輪蝸桿減速機(jī)，是一種利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。與其他減速機(jī)相比，它主要的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，且具有反向自鎖功能。輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一水平線上。但其體積一般較大，傳動(dòng)效率低，適用于小功率、間隙工作的場(chǎng)合。

4、轉(zhuǎn)向器

轉(zhuǎn)向器是一種將來(lái)自方向盤的轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行適當(dāng)轉(zhuǎn)換，再輸出給轉(zhuǎn)向拉桿機(jī)構(gòu)的減速傳動(dòng)裝置，其有單軸、雙橫軸、單縱軸、雙縱軸可選，能實(shí)現(xiàn)正反運(yùn)轉(zhuǎn)，速比一般在比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1，且低速和高速運(yùn)轉(zhuǎn)都比較平穩(wěn)。精密減速機(jī)

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