伺服減速機
減速機是一種運用廣泛的減速驅(qū)動設備,廣泛運用在轎車、船舶、航空航天、機器人、智能家居、通訊設備、醫(yī)療器械設備等領域。不同種類的減速機產(chǎn)品特征、結構、技術參數(shù)、用途也不一樣,下面介紹常用減速機種類以及特征。
減速機是一種相對精密的機械,運用它的目的是下降轉速,增加轉矩,它原動機和作業(yè)機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用。
減速機的種類繁多,類型各異,不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的安置方法又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
減速機的特點
1、蝸輪蝸桿減速機的首要特征是具有反向自鎖功用,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動功率不高,精度不高。
2、諧波減速機的諧波傳動是運用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺陷是柔輪壽數(shù)有限、不耐沖擊,剛性與金屬件比較較差。輸入轉速不能太高。
3、行星減速機精密減速機其特征是結構比較緊湊,回程空隙小、精度較高、驅(qū)動功率高,耗能低,減速規(guī)劃廣、輸出扭矩大、運用壽數(shù)很長、額外輸出扭矩可以做的很大。
4、直流減速機特征具有振動小、噪音低、節(jié)能高、選用新式密封設備、維護性能好、對環(huán)境適應性強、可在有腐蝕、潮濕等惡劣環(huán)境中接連作業(yè)。
行星減速機
5、齒輪減速機在模塊組合體系基礎上規(guī)劃制作,有極多的電機組合、裝置方法和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的運用工況,實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動功率高,耗能低,性能優(yōu)越。
6、空心杯減速機特征節(jié)能特性:能量轉化功率很大,起動、制動敏捷,照應快;在引薦工作區(qū)域內(nèi)的速作業(yè)狀態(tài)下,可以方便地對轉速進行活絡的調(diào)理,拖動特性:工作穩(wěn)定性牢靠,轉速的不堅定小。
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