伺服減速機(jī)
常見(jiàn)減速機(jī)的種類和作用分別是怎么樣的？
根據(jù)減速機(jī)的需求要選擇不同的減速機(jī)的種類。根據(jù)減速機(jī)的不同特點(diǎn)可以分布劃分不同減速機(jī)的種類
。常見(jiàn)的減速機(jī)包括有蝸輪蝸桿減速機(jī)；行星減速機(jī)
；諧波減速機(jī)
。
一
、常見(jiàn)
減速機(jī)的種類
1.諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的
，體積不大
、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限
、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差
。輸入轉(zhuǎn)速不能太高
。
2.行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊
，回程間隙小
、精度較高
，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大
。但價(jià)格略貴。
3.蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能
，可以有較大的減速比
，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上
，也不在同一平面上
。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高
，精度不高
。
二、減速機(jī)的作用
精密行星減速機(jī)
1.速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量
，慣量的減少為減速比的平方
。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值
。
2.降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比
，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。
三
、
減速機(jī)的種類
行星減速機(jī)
一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)
、錐齒輪減速機(jī)等等、行星齒輪減速機(jī)
、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)
、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。
伺服減速機(jī)減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備
，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的
，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比
，就是傳動(dòng)比。
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