行星減速機

按照 傳動類型 可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及它們互相組合起來的減速器

；按照 傳動的級數(shù) 可分為單級和多級減速器

；按照 齒輪形狀 可分為圓柱齒輪減速器

、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減速器

；按照 傳動的布置形式 又可分為展開式

、分流式和同軸式減速器

。一

、單級圓柱齒輪減速器

轉齒可做成直齒

、斜齒和人字齒

。直齒用于速度較低（ ν≤8m/s)載荷較輕的轉動；斜齒輪用于速度較高的傳動

，人字齒輪用于載荷較重的傳動中

，箱體通常用鑄鐵做成，單件或小批生產(chǎn)有時采用焊接結構

。軸承一般采用滾動軸承

，重載或特別高速時采用滑動軸承。其他型式的減速器與此類同兩級圓柱齒輪減速器

展開式行星減速機結構簡單

、但齒輪相對于軸承的位置不對稱

，因此要求軸有較大的剛度。高速級齒輪布置在遠離轉矩輸入端

，這樣

，軸在轉矩作用下產(chǎn)生的扭轉變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形可部分地互相抵消，以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現(xiàn)象

。用于載荷比較平穩(wěn)的場合

。高速級一般做成斜齒，低速級可做成直齒分流式結構復雜

，但由于齒輪相對于軸承對稱布置

，與展開式相比載荷沿齒寬分布均勻

，軸承受載較均勻。中間軸危險截面上的轉矩只相當于軸所傳遞轉矩的一半

。適用于變載荷的場合

。高速級一般用斜齒，低速級可用直齒或人字齒同軸式減速器橫向尺寸較小

，兩對齒輪浸入油中深度大致相同

，但軸向尺寸大和重量較大，且中間軸較長

、剛度差

，使沿齒寬載荷分布不均勻。高速軸的承載能力難于充分利用同軸分流式

，每對嚙合齒輪僅傳遞全部荷的一半

，輸入軸和輸出軸只承受扭矩，中間軸只受全部載荷的一半

，故與傳遞同樣功率的其他減速器相比

，軸頸尺寸可以縮小三、單級圓錐齒輪減速器

齒輪可做成直齒

、斜齒或曲線齒

。用于兩軸垂直相交的傳動中，也可用于兩軸垂直相錯的傳動中

。由于制造安裝復雜

、成本高，所以僅在傳動布置需要時才采用四

、兩級圓錐 - 圓柱齒輪減速器

精北傳動

特點同單級圓錐齒輪減速器

，圓錐齒輪應在高速級，以使圓錐齒輪尺寸不致太大

，否則加工困難五

、單級蝸桿減速器

精密行星減速機

蝸桿下置式蝸桿在蝸輪下方嚙合處的冷卻和潤滑都較好，蝸桿軸承潤滑也方便

， 但當蝸桿圓周速度高時

， 攪油損失大，一般用于蝸桿圓周速度 ν＜10m/s 的場合蝸桿上置式蝸桿在蝸輪上

，蝸桿的圓周速度可高些

，但蝸桿軸承潤滑不太方便蝸桿側置式蝸桿在蝸輪側面，蝸輪軸垂直布置

，一般用于水平旋轉機構的傳動六

、兩級蝸桿減速器

傳動比大，結構緊湊，但效率低

，為使高速級和低速級傳動浸油深度大致相等可取兩級齒輪 - 蝸桿減速器

，有齒輪傳動在高速級和蝸桿傳動在高速級兩種型式。前者結構緊湊

，而后者傳動效率高七

、行星齒輪減速器行星減速機

與普通圓柱齒輪減速器相比