行星減速機(jī)
按照 傳動(dòng)類型 可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及它們互相組合起來(lái)的減速器;按照 傳動(dòng)的級(jí)數(shù) 可分為單級(jí)和多級(jí)減速器;按照 齒輪形狀 可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減速器;按照 傳動(dòng)的布置形式 又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。一、單級(jí)圓柱齒輪減速器
轉(zhuǎn)齒可做成直齒、斜齒和人字齒。直齒用于速度較低( ν≤8m/s)載荷較輕的轉(zhuǎn)動(dòng);斜齒輪用于速度較高的傳動(dòng),人字齒輪用于載荷較重的傳動(dòng)中,箱體通常用鑄鐵做成,單件或小批生產(chǎn)有時(shí)采用焊接結(jié)構(gòu)。軸承一般采用滾動(dòng)軸承,重載或特別高速時(shí)采用滑動(dòng)軸承。其他型式的減速器與此類同兩級(jí)圓柱齒輪減速器
展開(kāi)式行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、但齒輪相對(duì)于軸承的位置不對(duì)稱,因此要求軸有較大的剛度。高速級(jí)齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端,這樣,軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形可部分地互相抵消,以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現(xiàn)象。用于載荷比較平穩(wěn)的場(chǎng)合。高速級(jí)一般做成斜齒,低速級(jí)可做成直齒分流式結(jié)構(gòu)復(fù)雜,但由于齒輪相對(duì)于軸承對(duì)稱布置,與展開(kāi)式相比載荷沿齒寬分布均勻,軸承受載較均勻。中間軸危險(xiǎn)截面上的轉(zhuǎn)矩只相當(dāng)于軸所傳遞轉(zhuǎn)矩的一半。適用于變載荷的場(chǎng)合。高速級(jí)一般用斜齒,低速級(jí)可用直齒或人字齒同軸式減速器橫向尺寸較小,兩對(duì)齒輪浸入油中深度大致相同,但軸向尺寸大和重量較大,且中間軸較長(zhǎng)、剛度差,使沿齒寬載荷分布不均勻。高速軸的承載能力難于充分利用同軸分流式,每對(duì)嚙合齒輪僅傳遞全部荷的一半,輸入軸和輸出軸只承受扭矩,中間軸只受全部載荷的一半,故與傳遞同樣功率的其他減速器相比,軸頸尺寸可以縮小三、單級(jí)圓錐齒輪減速器
齒輪可做成直齒、斜齒或曲線齒。用于兩軸垂直相交的傳動(dòng)中,也可用于兩軸垂直相錯(cuò)的傳動(dòng)中。由于制造安裝復(fù)雜、成本高,所以僅在傳動(dòng)布置需要時(shí)才采用四、兩級(jí)圓錐 - 圓柱齒輪減速器
精北傳動(dòng)
特點(diǎn)同單級(jí)圓錐齒輪減速器,圓錐齒輪應(yīng)在高速級(jí),以使圓錐齒輪尺寸不致太大,否則加工困難五、單級(jí)蝸桿減速器
精密行星減速機(jī)
蝸桿下置式蝸桿在蝸輪下方嚙合處的冷卻和潤(rùn)滑都較好,蝸桿軸承潤(rùn)滑也方便, 但當(dāng)蝸桿圓周速度高時(shí), 攪油損失大,一般用于蝸桿圓周速度 ν<10m/s 的場(chǎng)合蝸桿上置式蝸桿在蝸輪上,蝸桿的圓周速度可高些,但蝸桿軸承潤(rùn)滑不太方便蝸桿側(cè)置式蝸桿在蝸輪側(cè)面,蝸輪軸垂直布置,一般用于水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)六、兩級(jí)蝸桿減速器
傳動(dòng)比大,結(jié)構(gòu)緊湊,但效率低,為使高速級(jí)和低速級(jí)傳動(dòng)浸油深度大致相等可取兩級(jí)齒輪 - 蝸桿減速器,有齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)和蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)兩種型式。前者結(jié)構(gòu)緊湊,而后者傳動(dòng)效率高七、行星齒輪減速器行星減速機(jī)
與普通圓柱齒輪減速器相比,尺寸,重量輕,但制造精度要求較高,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,在要求結(jié)構(gòu)緊湊的動(dòng)力傳動(dòng)中應(yīng)用