伺服電機選型：
轉(zhuǎn)速（根據(jù)需要選擇）
轉(zhuǎn)矩（根據(jù)負(fù)載結(jié)構(gòu)和重量以及轉(zhuǎn)速計算需要伺服電機需要輸出的力矩）
轉(zhuǎn)動慣量（此參數(shù)關(guān)系伺服在機械結(jié)構(gòu)上的運行精度，通過負(fù)載結(jié)構(gòu)重量計算）
一般都要留有一定余量 ，即安全系數(shù)。
通過此三個參數(shù)結(jié)合選型樣本來選擇伺服電機的型號。
減速機選型：減速比（根據(jù)電機的轉(zhuǎn)速與最終需要輸出的轉(zhuǎn)速之比 以及最終需要輸出的轉(zhuǎn)矩與電機轉(zhuǎn)矩之比 以及機械轉(zhuǎn)動慣量與電機的轉(zhuǎn)動慣量之比的開方來最終確定）額定承載扭矩（最終的輸出扭矩不要大于減速機的額定扭矩，與減速機壽命有關(guān)）
精度（根據(jù)用戶需要選擇適當(dāng)?shù)木纫螅?/span>
安裝配合尺寸（負(fù)載與減速機之間的配合安裝以及電機與減速機之間的配合安裝等根據(jù)產(chǎn)品圖紙來確定）
上述便是如何選伺服電機和減速機的一般要確定的參數(shù)。
減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)
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