如何選用伺服跟行星減速機(jī)?

伺服電機(jī)選型：
轉(zhuǎn)速（根據(jù)需要選擇）
轉(zhuǎn)矩（根據(jù)負(fù)載結(jié)構(gòu)和重量以及轉(zhuǎn)速計(jì)算需要伺服電機(jī)需要輸出的力矩）
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（此參數(shù)關(guān)系伺服在機(jī)械結(jié)構(gòu)上的運(yùn)行精度，通過負(fù)載結(jié)構(gòu)重量計(jì)算）
一般都要留有一定余量，即安全系數(shù)。
通過此三個(gè)參數(shù)結(jié)合選型樣本來選擇伺服電機(jī)的型號(hào)。
減速機(jī)選型：
減速比（根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與最終需要輸出的轉(zhuǎn)速之比 以及最終需要輸出的轉(zhuǎn)矩與電機(jī)轉(zhuǎn)矩之比 以及機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比的開方來最終確定）
額定承載扭矩（最終的輸出扭矩不要大于減速機(jī)的額定扭矩，與減速機(jī)壽命有關(guān)）
精度（根據(jù)用戶需要選擇適當(dāng)?shù)木纫螅?/span>
安裝配合尺寸（負(fù)載與減速機(jī)之間的配合安裝以及電機(jī)與減速機(jī)之間的配合安裝等根據(jù)產(chǎn)品圖紙來確定）
上述便是如何選伺服電機(jī)和減速機(jī)的一般要確定的參數(shù)。
減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)