，減少漏油的可能性，而且還增強(qiáng)了箱體的剛度。

　　2.4潤滑系統(tǒng)

　　減速機(jī)的高速軸軸承和錐齒輪均采用強(qiáng)制潤滑

，其余為油潤滑。由于斗輪行星減速機(jī)安裝在堆取料機(jī)懸臂梁上，且隨懸臂梁的擺動及俯仰運(yùn)動而運(yùn)動，因此，斗輪行星減速機(jī)有獨(dú)立的潤滑系統(tǒng)。潤滑系統(tǒng)由一臺電機(jī)，油泵，空氣過濾器和管路等組成，這樣可以得到充分潤滑。

　　2.5安裝形式

　　采用力臂桿安裝固定斗輪行星減速機(jī)，此力臂桿把合在減速機(jī)上

。該方法與以往把力臂桿直接焊接在減速機(jī)上相比，其結(jié)構(gòu)更簡單，加工及安裝更方便。

　　3行星減速機(jī)參數(shù)分析

　　此次對行星減速機(jī)系列化設(shè)計(jì)是根據(jù)斗輪輸入功率的大小來分的，共開發(fā)出14種不同功率幾十種速比的斗輪減速機(jī)

。下面就不同規(guī)格及速比的減速機(jī)的外型尺寸和速比參數(shù)做一些歸納分析。

　　3.1外形尺寸分析

　　對斗輪減速機(jī)的外形尺寸進(jìn)行認(rèn)真分析，是做好其系列化工作的前提

，也是達(dá)到通用化的關(guān)鍵。

　　3.2齒輪參數(shù)分析

　　在實(shí)際生產(chǎn)中，斗輪行星減速機(jī)每個(gè)規(guī)格中均包括幾種不同速比的減速機(jī)（見表2）

。根據(jù)斗輪行星減速機(jī)的特點(diǎn)，對每個(gè)規(guī)格的減速機(jī)只需改變第一級錐齒輪速比（其余的三級傳動不變）