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技術(shù)文章

伺服減速機(jī)作用以及安裝方法

2022-03-10 02:40:29

  

  伺服減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對行星減速機(jī)的另一種稱呼,相對其他減速機(jī),伺服行星減速機(jī)具有高剛性

、高精度(單級可做到1分以內(nèi))
、高傳動效率(單級在97%-98%)
、高的扭矩/體積比
、終身免維護(hù)等特點(diǎn)
。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上
,用來降低轉(zhuǎn)速
,提升扭矩
,匹配慣量

   伺服減速機(jī)的作用如下:

   1、改變動力機(jī)的輸出速度(減速

、增速或變速)
,以適合工作機(jī)構(gòu)的工作需要;

   2、改變動力機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩

,以滿足工作機(jī)構(gòu)的要求;

   3

、把動力機(jī)輸出的運(yùn)動形式轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳈C(jī)構(gòu)所需的運(yùn)動形式〔如將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動改變?yōu)橹本€運(yùn)動,或反之)

   4

、將一個動力機(jī)的機(jī)械能傳送到數(shù)個工作機(jī)構(gòu),或?qū)?shù)個動力機(jī)的機(jī)械能傳遞到一個工作機(jī)構(gòu)

   5

、其他的特殊作用,如有利于機(jī)器的裝配
、安裝
、維護(hù)和安全等而采用機(jī)械減速機(jī)裝置。減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械
,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速
,增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多
,型號各異
,不同種類有不同的用途分類。

   正確的安裝

,使用和維護(hù)伺服減速機(jī)
,是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此
,在安裝伺服減速機(jī)時
,請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項,認(rèn)真地裝配和使用

   第一步

   安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損

,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺
、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差

   第二步

   旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊

。之后
,取走電機(jī)軸鍵。

   第三步

   將電機(jī)與伺服減速機(jī)自然連接

。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致
,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致
,會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損

   在電機(jī)與伺服減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直

。為保證受力均勻
,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊
,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓
。最后,旋緊緊力螺栓
。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查

   另外,在安裝時

,嚴(yán)禁用鐵錘等擊打
,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓
。安裝前
,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈
。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性
,并且防止不必要的磨損。 伺服減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對行星減速機(jī)的另一種稱呼
,相對其他減速機(jī)
,伺服行星減速機(jī)具有高剛性
、高精度(單級可做到1分以內(nèi))
、高傳動效率 ( 單級在 97%-98%) 、高的扭矩 / 體積比
、終身免維護(hù)等特點(diǎn)
。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速
,提升扭矩
,匹配慣量

   伺服減速機(jī)的作用如下:

   1、改變動力機(jī)的輸出速度(減速、增速或變速)

,以適合工作機(jī)構(gòu)的工作需要;

   2

、改變動力機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩,以滿足工作機(jī)構(gòu)的要求;

   3

、把動力機(jī)輸出的運(yùn)動形式轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳈C(jī)構(gòu)所需的運(yùn)動形式〔如將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動改變?yōu)橹本€運(yùn)動
,或反之)。

   4

、將一個動力機(jī)的機(jī)械能傳送到數(shù)個工作機(jī)構(gòu)
,或?qū)?shù)個動力機(jī)的機(jī)械能傳遞到一個工作機(jī)構(gòu)。

   5

、其他的特殊作用
,如有利于機(jī)器的裝配、安裝
、維護(hù)和安全等而采用機(jī)械減速機(jī)裝置
。減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速
,增加轉(zhuǎn)矩
。它的種類繁多,型號各異
,不同種類有不同的用途分類

   正確的安裝,使用和維護(hù)伺服減速機(jī)

,是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)
。因此,在安裝伺服減速機(jī)時
,請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項
,認(rèn)真地裝配和使用。

   第一步

   安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損

,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配
,這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差

   第二步

   旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘

,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊
。之后
,取走電機(jī)軸鍵。

   第三步

   將電機(jī)與伺服減速機(jī)自然連接

。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致
,且二者外側(cè)法蘭平行
。如同心度不一致,會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損

   在電機(jī)與伺服減速機(jī)連接前

,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻
,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上
,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓
。最后
,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查

   另外

,在安裝時
,嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪
。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓
。安裝前,將電機(jī)輸入軸

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