伺服減速機作用以及安裝方法

  伺服減速機是行業(yè)內(nèi)對行星減速機的另一種稱呼，相對其他減速機，伺服行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內(nèi)）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量

   伺服減速機的作用如下：

   1、改變動力機的輸出速度(減速、增速或變速)，以適合工作機構(gòu)的工作需要;

   2、改變動力機輸出的轉(zhuǎn)矩，以滿足工作機構(gòu)的要求;

   3、把動力機輸出的運動形式轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳈C構(gòu)所需的運動形式〔如將旋轉(zhuǎn)運動改變?yōu)橹本€運動，或反之)。

   4、將一個動力機的機械能傳送到數(shù)個工作機構(gòu)，或?qū)?shù)個動力機的機械能傳遞到一個工作機構(gòu)。

   5、其他的特殊作用，如有利于機器的裝配、安裝、維護和安全等而采用機械減速機裝置。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途分類。

   正確的安裝，使用和維護伺服減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝伺服減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認真地裝配和使用。

   第一步

   安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

   第二步

   旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。

   第三步

   將電機與伺服減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

   在電機與伺服減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。

   另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。 伺服減速機是行業(yè)內(nèi)對行星減速機的另一種稱呼，相對其他減速機，伺服行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內(nèi)）、高傳動效率 ( 單級在 97%-98%) 、高的扭矩 / 體積比、終身免維護等特點。多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量

   伺服減速機的作用如下：

   1、改變動力機的輸出速度(減速、增速或變速)，以適合工作機構(gòu)的工作需要;

   2、改變動力機輸出的轉(zhuǎn)矩，以滿足工作機構(gòu)的要求;

   3、把動力機輸出的運動形式轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳈C構(gòu)所需的運動形式〔如將旋轉(zhuǎn)運動改變?yōu)橹本€運動，或反之)。

   4、將一個動力機的機械能傳送到數(shù)個工作機構(gòu)，或?qū)?shù)個動力機的機械能傳遞到一個工作機構(gòu)。

   5、其他的特殊作用，如有利于機器的裝配、安裝、維護和安全等而采用機械減速機裝置。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途分類。

   正確的安裝，使用和維護伺服減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝伺服減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認真地裝配和使用。

   第一步

   安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

   第二步

   旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。

   第三步

   將電機與伺服減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

   在電機與伺服減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查

   另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。