。其中，箱體結(jié)構(gòu)在整個(gè)系統(tǒng)起支承與密封作用，其出現(xiàn)故障的概率很低，所以，在齒輪箱中，故障主要發(fā)生在齒輪、傳動(dòng)軸和軸承中。據(jù)統(tǒng)計(jì)，齒輪

、軸和滾動(dòng)軸承故障占齒輪箱故障的90%以上。

在齒輪箱的故障診斷中，一般只需給出是否產(chǎn)生故障和故障發(fā)生的位置

。根據(jù)振動(dòng)信號(hào)的特點(diǎn)，一般常見(jiàn)的典型故障形式有：

01 齒形誤差

齒形誤差是指齒輪齒形偏離理想的齒廓線，其中包括制造誤差

、安裝誤差和服役后產(chǎn)生的誤差。這里主要指在齒輪投入使用后產(chǎn)生的齒形誤差，包括齒面塑性變形、表面不均勻磨損和表面疲勞等。斷齒也造成齒形誤差，但由于其振動(dòng)信號(hào)的特征與上述這些齒形誤差有著明顯的差異，所以把它列為單獨(dú)的故障形式，以便于故障診斷。

02 齒輪均勻磨損

齒輪均勻磨損主要是指齒輪投入使用后在嚙合過(guò)程中出現(xiàn)的材料摩擦損傷的現(xiàn)象

，主要包括磨粒均勻磨損和腐蝕均勻磨損。齒輪輪齒均勻磨損時(shí)不會(huì)造成嚴(yán)重的齒形誤差，其振動(dòng)信號(hào)的特征也大有差別，所以不歸結(jié)為齒形誤差。

03 軸不對(duì)中

高精密行星減速機(jī)

軸不對(duì)中主要是指聯(lián)軸器兩端的軸由于設(shè)計(jì)、制造

、安裝或者使用過(guò)程中的問(wèn)題

，使軸系雖平行但不對(duì)中，造成軸上的齒輪產(chǎn)生分布類(lèi)型的齒形誤差齒輪箱。振動(dòng)信號(hào)與單一齒輪齒形誤差不同的是，軸不對(duì)中時(shí)所有軸上的齒輪均會(huì)產(chǎn)生齒形誤差而導(dǎo)致信號(hào)的調(diào)制現(xiàn)象。

04 斷齒

斷齒是一種齒輪的嚴(yán)重故障

，主要有疲勞斷齒和過(guò)載斷齒兩種形式，其中大多數(shù)為疲勞斷齒。斷齒時(shí)其振動(dòng)信號(hào)沖擊能量大，不同于齒形誤差和齒輪均勻磨損。

05 箱體共振

箱體共振是由沖擊能量激勵(lì)起齒輪箱箱體的固有頻率而產(chǎn)生的共振現(xiàn)象

。箱體共振產(chǎn)生很大的沖擊振動(dòng)能量，是一種非常嚴(yán)重的故障，一般是由箱體的外部激勵(lì)而引起的。

精北傳動(dòng)

06 軸輕度彎曲

齒輪箱中軸也經(jīng)常產(chǎn)生故障

。當(dāng)軸產(chǎn)生輕度彎曲時(shí)，也會(huì)導(dǎo)致該軸上的齒輪產(chǎn)生齒形誤差。與單一齒輪齒形誤差故障不同的是，軸彎曲時(shí)該軸上所有齒輪均會(huì)產(chǎn)生較大的齒形誤差。

07 軸嚴(yán)重彎曲

軸嚴(yán)重彎曲是齒輪箱的一種較為嚴(yán)重的故障形式

。當(dāng)軸發(fā)生嚴(yán)重彎曲時(shí)，將產(chǎn)生較大沖擊能量，造成嚴(yán)重的后果，其振動(dòng)信號(hào)也不同于輕度彎曲。

08 軸不平衡

軸不平衡是齒輪箱中軸的一種典型故障

。所謂不平衡，是指軸由于偏心的存在而引起的不平衡的振動(dòng)，這種偏心可以是由于制造、安裝和投入使用后的變形產(chǎn)生。當(dāng)產(chǎn)生軸不平衡時(shí)，在齒輪傳動(dòng)中也將導(dǎo)致齒形誤差，但這種故障與單純的齒形誤差有著明顯的區(qū)別。

09 軸向竄動(dòng)齒輪箱

軸向竄動(dòng)主要發(fā)生在使用斜齒輪的情況下

，當(dāng)同一軸上有兩個(gè)同時(shí)參與嚙合的斜齒輪

，而軸向又沒(méi)有很好的定位與鎖定裝置時(shí)，有時(shí)就會(huì)發(fā)生軸向竄動(dòng)現(xiàn)象，這主要是由于其軸向受力不平衡造成的。軸向竄動(dòng)將嚴(yán)重影響齒輪傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性，還可能造成齒輪輪齒端面的沖擊磨損，是一種較為嚴(yán)重的故障。

10 軸承疲勞剝落和點(diǎn)蝕

齒輪箱中滾動(dòng)軸承的典型故障為內(nèi)、外環(huán)和滾動(dòng)體的疲勞剝落和點(diǎn)蝕

。軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)、外環(huán)和滾動(dòng)體在接觸過(guò)程中會(huì)發(fā)生機(jī)械沖擊