行星減速機
調(diào)速電機的負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速和電流直接相關(guān)。隨著負(fù)載的增加,轉(zhuǎn)速線性降低,電流線性增加。選擇規(guī)格時,盡量在最大效率點附近工作,以獲得理想的運行性能、工作壽命和特性穩(wěn)定性。
齒輪箱
一般來說,調(diào)速電機的使用環(huán)境與微型DC電機相同。如有特殊需要,如環(huán)境溫度、過載條件、電流限制等,必須事先說明。
齒輪箱的工作壽命一般超過直流電機,一般可達(dá)1000至3000小時。
伺服行星減速機
齒輪箱的總減速比一般在1:10至1:500之間。經(jīng)過特殊設(shè)計,可達(dá)到1:1000或更大,但減速比較大的齒輪箱不允許倒轉(zhuǎn),即齒輪箱的輸出軸不能作為主動軸強行倒轉(zhuǎn)。
由于齒輪強度的限制,當(dāng)總傳動較大時,調(diào)速電機可能無法承受阻塞扭矩,此時的負(fù)載扭矩不能超過允許的最大短負(fù)載扭矩。齒輪箱由多級齒輪副組成。每個級別包括一對由片狀齒輪和小齒輪組成的嚙合齒輪副。第一個小齒輪安裝在電機的輸出軸上。齒輪箱輸出軸所用的軸承通常是由銅或鐵燒結(jié)而成的含油軸承。
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