行星減速機
調(diào)速電機的負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速和電流直接相關(guān)。隨著負載的增加
，轉(zhuǎn)速線性降低
，電流線性增加。選擇規(guī)格時
，盡量在最大效率點附近工作
，以獲得理想的運行性能
、工作壽命和特性穩(wěn)定性
。
齒輪箱
一般來說，調(diào)速電機的使用環(huán)境與微型DC電機相同
。如有特殊需要
，如環(huán)境溫度、過載條件
、電流限制等
，必須事先說明。
齒輪箱的工作壽命一般超過直流電機
，一般可達1000至3000小時
。
伺服行星減速機
齒輪箱的總減速比一般在1:10至1:500之間
。經(jīng)過特殊設計
，可達到1:1000或更大，但減速比較大的齒輪箱不允許倒轉(zhuǎn)
，即齒輪箱的輸出軸不能作為主動軸強行倒轉(zhuǎn)
。
由于齒輪強度的限制，當總傳動較大時
，
調(diào)速電機可能無法承受阻塞扭矩
，此時的負載扭矩不能超過允許的最大短負載扭矩。齒輪箱由多級齒輪副組成
。每個級別包括一對由片狀齒輪和小齒輪組成的嚙合齒輪副
。第一個小齒輪安裝在電機的輸出軸上
。齒輪箱輸出軸所用的軸承通常是由銅或鐵燒結(jié)而成的含油軸承
。
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