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技術(shù)文章

齒輪箱故障分析與診斷策略！

2022-09-07 00:00:39


行星減速器

本文由齒輪箱的應用

，對齒輪箱的常見故障表現(xiàn)和診斷措施展開詳盡的介紹，非常實用的經(jīng)驗總結(jié)
，希望對你的工作和學習有所幫助。

一

、齒輪箱的用途

齒輪箱的主要用途如下：

  • 它可以通過齒輪組來改變傳遞的速度

    ，在工業(yè)上常常把它叫做變速齒輪箱；減速機

  • 齒輪箱能變換轉(zhuǎn)動力矩

    ，也就是說
    ，在功率一樣的前提下，轉(zhuǎn)速越大的齒輪
    ，齒輪軸所受到的力矩反而越小，反過來則越大
    ；

  • 齒輪箱用于動力的分配

    ，在工業(yè)上，工作人員可用一臺發(fā)動機
    ，經(jīng)由齒輪箱的主軸牽動若干個從軸
    ，進而只要一臺發(fā)動機就會牽引好幾個負載；

  • 齒輪箱有離合功能

    ，剎車離合器就是利用的齒輪箱離合功能
    ，人們能自由地將兩個相互嚙合的齒輪分隔開來，進而把負載和發(fā)動機分裂開
    ；

  • 變換傳動方向

    ，不妨采用兩個扇形形態(tài)的齒輪把其中的力以垂直的方向有序地傳導至另一側(cè)的轉(zhuǎn)動軸。

    二

    、齒輪箱的典型失效故障的表現(xiàn)減速機


經(jīng)由對齒輪箱實際應用的分析

，不難測定其故障
。整個齒輪箱系統(tǒng)包含了軸承、齒輪
、傳動軸和箱體結(jié)構(gòu)等部件
，作為一類常用的機械動力系統(tǒng)，它在持續(xù)運動地同時
，非常容易出現(xiàn)機械配件的故障
，特別是軸承、齒輪和傳動軸這三個零件
，其他發(fā)生故障的幾率明顯比它們低
。


齒輪執(zhí)行任務(wù)時，因種種復雜的因素影響而缺乏工作的能力

，功能參數(shù)的數(shù)值超越了允許的最大臨界數(shù)值
，這發(fā)生了典型的齒輪箱故障。其表現(xiàn)形式也五花八門
，通觀全局
，其主要分為兩大類：

  • 第一，是齒輪在日積月累的轉(zhuǎn)動中逐漸產(chǎn)生的

    ，因齒輪箱的外表面在承擔相對大負載的過程中
    ，互相嚙合的齒輪的間隙中又會出現(xiàn)相對滾動力與滑動力，滑動時候的摩擦力與極點兩端的方向剛好相反
    ，久而久之
    ，長期的機械運行會使齒輪膠合、出現(xiàn)裂隙
    、加大磨損的程度
    ，齒輪斷裂也就成為必然了。

  • 第二

    ，是因工作人員不熟悉安全操作流程或者違背了作業(yè)規(guī)范與要求
    ，在安裝齒輪時出現(xiàn)疏忽，亦或是在起初制造中為故障的發(fā)生埋下了隱患
    ，這一故障常常是因為內(nèi)孔與齒輪的外部圓圈不在相同的圓心上
    ，齒輪交互嚙合時的形狀存在誤差和軸線分布不對稱。

除此之外

，在齒輪箱的每個配件中
，軸也是會輕易出現(xiàn)閃失的一個零件，當有比較大的負載沖擊軸時
，軸就會迅速地發(fā)生形變
，直接誘發(fā)齒輪箱的這一故障。當對齒輪箱的故障診斷時
，形變程度各異的軸對于齒輪箱故障的影響效果是不一致的
，當然其間也會有不一樣的故障表現(xiàn)
，所以說軸的扭曲變形也有重度和輕度之分。軸的失衡會帶來故障
，其原因如下：減速機

  • 在負載大的環(huán)境下工作

    ，久而久之形變也在所難免；

  • 軸本身在生產(chǎn)

    、制造和加工等諸多工藝流程中暴露出一系列缺陷
    ，致使新鑄就的軸會呈現(xiàn)嚴重失衡的情況。

三

、齒輪箱故障診斷的策略

齒輪箱是齒輪與軸承共存的統(tǒng)一機械體

，其因加工缺陷或者受到壓力而產(chǎn)生的種種故障都值得關(guān)注，一般而言
，通常采用以下幾種方法：

01減速機

倒頻譜分析的辦法

倒頻譜分析也稱二次頻譜分析

，是近代信號處理科學中的一項新技術(shù)。當機械信號的頻譜圖出現(xiàn)難以識別的多族調(diào)制邊頻時
，倒頻譜可以分解和識別故障頻率
，分析和診斷故障產(chǎn)生的原因。

針對于具備若干對的齒輪相互嚙合的齒輪箱振動頻譜圖

，因每一對齒輪嚙合的時候會出現(xiàn)邊頻帶
，當個別的邊頻帶交織集中分布時，只進行頻率細化的識別分析是遠遠不夠的
，因倒頻譜會把功率譜當中的諧波轉(zhuǎn)變?yōu)榈诡l譜圖里面的單根譜線
，它的位置也就暗示著功率譜中相應的諧波頻率相隔時段。

倒頻譜的另一個顯著優(yōu)勢是相對于傳感器的信號傳輸路徑或者測點方位反映不靈敏

，對于頻率的調(diào)控和振幅的數(shù)值間的關(guān)聯(lián)不敏感
，反過來有助于監(jiān)測故障信號的大小，而未測量出某一個測點振幅的具體數(shù)值
。

02減速機

邊頻帶分析辦法

通常意義上

，從兩個方面分析邊頻帶，一個是比照每一次測量過程中邊頻帶振幅的變動范圍
；還有一個是借助于邊頻帶頻率的對稱特性
，查看具體的頻率關(guān)系
，確定是不是同一組的邊頻帶
，若是，則能順著得出調(diào)制信號的頻率數(shù)值和齒輪箱嚙合的頻率大小
。

需要指出的是

，齒輪的脫落、齒根上面的裂痕和個別斷齒等個別故障會出現(xiàn)明顯的瞬態(tài)調(diào)制
，在嚙合的方位及其兩側(cè)也會有一系列的邊帶
，它們的特征主要是階數(shù)比較稠密
、譜線散亂。因高階變頻相互之間的層疊而導致邊頻的形狀各不相同
。若出現(xiàn)明顯的局部故障還能促使諧波的成分及其轉(zhuǎn)動的頻率上升
。

這里的邊頻帶成分含有比較充足的齒輪箱故障信息資源，要想獲取該信息

，在進行頻譜分析時需有充足的頻率分辨率
，進而促進邊頻帶相隔距離能得到精準地測量。

03減速機

功率譜分析的辦法

功率譜是隨機過程的統(tǒng)計平均概念

，平穩(wěn)隨機過程的功率譜是一個確定函數(shù)
。該辦法能確定齒輪箱振動信號的頻率構(gòu)成，以及振動能量在每一個頻率上面的分布情況
，因功率譜與振幅的數(shù)值構(gòu)成平方關(guān)系
，所以，相較于振幅數(shù)值譜
，功率譜會更能凸顯諧波的線狀譜組成要素和嚙合的頻率
，減少振動信號引發(fā)的一系列毛刺現(xiàn)象。

四

、結(jié)語

齒輪箱除了在化工行業(yè)應用較廣泛外

，同樣運用于其他領(lǐng)域。在發(fā)生失效故障后
，不能急于采取過多的手段和措施予以矯正

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