行星減速機(jī)

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)拉動下 我國諧波齒輪減速器需求快速增長

在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，減速器是上游核心零部件之一，諧波齒輪減速器是工業(yè)機(jī)器人減速器的一種。諧波齒輪減速器由內(nèi)齒剛輪、柔輪、波發(fā)生器構(gòu)成，波發(fā)生器的作用是使柔輪發(fā)生徑向變形，是主動件，內(nèi)齒剛輪和柔輪是從動件或者固定件。諧波齒輪減速器具有結(jié)構(gòu)簡單、承載能力強(qiáng)、傳動速比大、傳動精度高、傳動慣性較小、工作效率高、安裝便捷等優(yōu)點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)器人減速器主要包括RV減速器、諧波齒輪減速器、濾波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、精密行星減速器等類型。與其他齒輪減速器相比，諧波齒輪減速器傳遞動力的方式存在本質(zhì)區(qū)別，產(chǎn)品需要特殊設(shè)計(jì)，具有材料用量少、體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)，且承載能力與傳動精度依然優(yōu)異，是一種新型傳動結(jié)構(gòu)，與RV減速器一起成為全球主流工業(yè)機(jī)器人減速器產(chǎn)品。

諧波齒輪減速器主要應(yīng)用在功率較高、傳動速比較大的場景中，在高動態(tài)伺服系統(tǒng)中應(yīng)用優(yōu)勢明顯。諧波齒輪減速器可廣泛應(yīng)用在電子、儀表、機(jī)器人、交通運(yùn)輸、醫(yī)療器械、工業(yè)機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械、能源、礦采、冶金、航空航天、軍工等眾多領(lǐng)域中。但諧波齒輪減速器散熱性較差，易疲勞損壞，大功率產(chǎn)品需要應(yīng)用在短期工作場景中。行星減速機(jī)

精密行星減速機(jī)

根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2022-2026年諧波齒輪減速器行業(yè)深度市場調(diào)研及投資策略建議報(bào)告》顯示，受益于制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型，我國成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場，且需求仍在快速增長中，為諧波齒輪減速器行業(yè)帶來廣闊發(fā)展空間。2021年，我國諧波齒輪減速器市場規(guī)模約為18.8億元；預(yù)計(jì)2022-2026年，我國諧波齒輪減速器市場將以20%左右的年均復(fù)合增速增長，到2026年市場規(guī)模將達(dá)到46.8億元左右。

我國工業(yè)機(jī)器人自主生產(chǎn)實(shí)力不斷增強(qiáng)，相關(guān)零部件國產(chǎn)化需求不斷上升，給本土諧波齒輪減速器企業(yè)帶來發(fā)展機(jī)遇。在我國諧波齒輪減速器市場中，市場份額排名靠前的企業(yè)內(nèi)，國內(nèi)企業(yè)數(shù)量占比大，日本企業(yè)哈默納科、新寶等在國內(nèi)諧波齒輪減速器市場中份額占比也較大。

由于發(fā)展時間較短，技術(shù)經(jīng)驗(yàn)積累不足，我國企業(yè)在精密諧波齒輪減速器生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)嵙σ廊惠^弱，日本企業(yè)在國內(nèi)高端市場中份額占比大。我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)正在向高端化方向發(fā)展，核心零部件生產(chǎn)實(shí)力是制約行業(yè)進(jìn)步的重要因素。在此背景下，我國亟需突破高端諧波齒輪減速器技術(shù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代。

精密行星減速機(jī)