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技術(shù)文章

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)拉動(dòng)下我國諧波齒輪減速器需求快速增長

2022-08-20 00:00:25


行星減速機(jī)

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)拉動(dòng)下 我國諧波齒輪減速器需求快速增長

在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中,減速器是上游核心零部件之一

,諧波齒輪減速器是工業(yè)機(jī)器人減速器的一種。諧波齒輪減速器由內(nèi)齒剛輪
、柔輪、波發(fā)生器構(gòu)成
,波發(fā)生器的作用是使柔輪發(fā)生徑向變形
,是主動(dòng)件,內(nèi)齒剛輪和柔輪是從動(dòng)件或者固定件
。諧波齒輪減速器具有結(jié)構(gòu)簡單
、承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)速比大
、傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)慣性較小
、工作效率高
、安裝便捷等優(yōu)點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)器人減速器主要包括RV減速器

、諧波齒輪減速器
、濾波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器
、精密行星減速器等類型
。與其他齒輪減速器相比,諧波齒輪減速器傳遞動(dòng)力的方式存在本質(zhì)區(qū)別
,產(chǎn)品需要特殊設(shè)計(jì)
,具有材料用量少、體積小
、重量輕的優(yōu)點(diǎn)
,且承載能力與傳動(dòng)精度依然優(yōu)異,是一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)
,與RV減速器一起成為全球主流工業(yè)機(jī)器人減速器產(chǎn)品

諧波齒輪減速器主要應(yīng)用在功率較高、傳動(dòng)速比較大的場景中

,在高動(dòng)態(tài)伺服系統(tǒng)中應(yīng)用優(yōu)勢明顯
。諧波齒輪減速器可廣泛應(yīng)用在電子、儀表
、機(jī)器人
、交通運(yùn)輸
、醫(yī)療器械、工業(yè)機(jī)械
、農(nóng)業(yè)機(jī)械
、工程機(jī)械、能源
、礦采
、冶金、航空航天
、軍工等眾多領(lǐng)域中
。但諧波齒輪減速器散熱性較差,易疲勞損壞
,大功率產(chǎn)品需要應(yīng)用在短期工作場景中
行星減速機(jī)

精密行星減速機(jī)

根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2022-2026年諧波齒輪減速器行業(yè)深度市場調(diào)研及投資策略建議報(bào)告》顯示,受益于制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型

,我國成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場
,且需求仍在快速增長中,為諧波齒輪減速器行業(yè)帶來廣闊發(fā)展空間
。2021年
,我國諧波齒輪減速器市場規(guī)模約為18.8億元;預(yù)計(jì)2022-2026年
,我國諧波齒輪減速器市場將以20%左右的年均復(fù)合增速增長
,到2026年市場規(guī)模將達(dá)到46.8億元左右。

我國工業(yè)機(jī)器人自主生產(chǎn)實(shí)力不斷增強(qiáng)

,相關(guān)零部件國產(chǎn)化需求不斷上升
,給本土諧波齒輪減速器企業(yè)帶來發(fā)展機(jī)遇。在我國諧波齒輪減速器市場中
,市場份額排名靠前的企業(yè)內(nèi)
,國內(nèi)企業(yè)數(shù)量占比大,日本企業(yè)哈默納科
、新寶等在國內(nèi)諧波齒輪減速器市場中份額占比也較大

由于發(fā)展時(shí)間較短,技術(shù)經(jīng)驗(yàn)積累不足

,我國企業(yè)在精密諧波齒輪減速器生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)嵙σ廊惠^弱
,日本企業(yè)在國內(nèi)高端市場中份額占比大。我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)正在向高端化方向發(fā)展
,核心零部件生產(chǎn)實(shí)力是制約行業(yè)進(jìn)步的重要因素
。在此背景下,我國亟需突破高端諧波齒輪減速器技術(shù)瓶頸
,實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代

精密行星減速機(jī)

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