行星減速機(jī)
對(duì)于現(xiàn)代機(jī)器人發(fā)展來(lái)說(shuō)
，精密行星減速機(jī)是必不可少的核心功能部件。與傳統(tǒng)的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備減速器不同
，由于我們一般機(jī)器人在工作過(guò)程中出現(xiàn)連續(xù)不斷進(jìn)行信息重復(fù)運(yùn)動(dòng)
，定位系統(tǒng)精度和重復(fù)定位精度非常高，尤其是輕型機(jī)器人
，與大型工程自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備方面進(jìn)行了比較
。小巧輕便，作為核心部件
，減速機(jī)還應(yīng)充分滿足輕量化的要求
。
行星減速機(jī)
目前工 業(yè)機(jī)器人中使用的伺服行星減速機(jī)有: 行星減速機(jī)（正交坐標(biāo)機(jī)器人）
、諧波減速器和 rv 減速器（關(guān)節(jié)機(jī)器人）
。顧名思義
，行星圍繞恒星旋轉(zhuǎn)。行星減速器有三個(gè)行星齒輪
，圍繞太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)
。精密行星減速機(jī)型體積小、重量輕
、承載能力高
、使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)行平穩(wěn)
、噪音低。具有動(dòng)力分配和多齒嚙合的特點(diǎn)
， 在工業(yè)上得到了廣泛的應(yīng)用
。
齒輪箱
但是當(dāng)一組行星齒輪沒(méi)有辦法滿足大傳動(dòng)比時(shí)，需要兩三組來(lái)滿足用戶對(duì)更大傳動(dòng)比的要求
，從而增加行星齒輪的數(shù)量
，增加體積，這是沒(méi)有辦法的
。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的推動(dòng)下
，國(guó)內(nèi)制造商已經(jīng)意識(shí)到減速機(jī)部件的重要性并不斷取得進(jìn)步。在減速機(jī)方面
，國(guó)內(nèi)廠商逐漸縮小與國(guó)外產(chǎn)品的差距
，并不斷尋求減速機(jī)的突破。近年來(lái)
，國(guó)家也出臺(tái)了相關(guān)政策并大力支持
。人們相信，在市場(chǎng)繁榮的環(huán)境和政策支持的背景下
，國(guó)內(nèi)行星減速 機(jī)的崛起即將來(lái)臨
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