我國(guó)打破工業(yè)機(jī)器人卡脖子技術(shù)，研制出精密諧波減速器，已經(jīng)量產(chǎn)

精密減速機(jī)

我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人核心部件領(lǐng)域取得突破，打破日本長(zhǎng)期技術(shù)壟斷，今天我們就來(lái)聊聊這個(gè)話題。

隨著工業(yè)智能化的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)制造過(guò)程中發(fā)揮出巨大的作用，也是一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造實(shí)力與水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人主要由減速器、伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)三大核心部件組成，減速器作為工業(yè)機(jī)器人的重要部件，在整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)中占據(jù)重要的地位，成本接近1/3，但是我國(guó)在減速器方面長(zhǎng)久以來(lái)一直依賴進(jìn)口，這也制約了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。

減速器就好比人手臂的關(guān)節(jié)，控制著機(jī)器人手臂的方向、角度、動(dòng)作、力量等等，因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人需要高強(qiáng)度的重復(fù)運(yùn)動(dòng)，這個(gè)關(guān)節(jié)的好壞就決定了工業(yè)機(jī)器人的工作效果、效率以及壽命，所以是至關(guān)重要的。

工業(yè)機(jī)器人的減速器主要分成2種，RV減速器和諧波減速器，這2種減速器都被日本的公司常年壟斷著。諧波減速器的優(yōu)點(diǎn)就在于重量輕、體積小、傳動(dòng)比高、精密度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、高剛性、高速、高效、低噪音、低振動(dòng)、小型化等等，所以擁有廣闊的應(yīng)用前景。減速機(jī)