齒輪箱
現(xiàn)今工業(yè)機器人的先進程度讓人嘆為觀止 比如這個 ▼ 日本安川機器人揮刀削豌豆 說起關(guān)節(jié) ▼ 你造么，全球工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)用到的精密減速機幾乎都是日本造的：日本人說跪，全球機器人沒幾個能站著。。。減速器 下面我們就來看看這幾家知名機器人減速器企業(yè) 1. Nabtesco納博特斯克 Nabtesco(納博特斯克)是2003年9月成立的，看似一個00后公司。實際上它是由帝人精機(Teijin Seiki，1944年成立)和納博克(Nabco，1956年生產(chǎn)了日本第一個自動門)這兩家日本公司強強合并組成。作為運動控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)商，這兩家公司都在其特定的業(yè)務(wù)領(lǐng)域，掌握了高端核心技術(shù)，控制了很高的市場份額，所以Nabtesco甫一成立，就位居同行業(yè)在日本乃至全世界的首位，世界上大多數(shù)機器人制造商均從Nabtesco的專利RV減速機獲益并帶來成功。 作為世界上最大的精密擺線針輪減速機制造商，Nabtesco生產(chǎn)高性能減速機、中空軸減速機，以及單軸伺服執(zhí)行器和控制器。其生產(chǎn)的精密設(shè)備具有高扭矩、高剛性和高耐過載沖擊荷載能力的同時，兼有高精密和非常低的回程間隙，被廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星、雷達天線、工業(yè)機器人、半導(dǎo)體和焊接技術(shù)等工業(yè)自動化領(lǐng)域。減速器 Nabtesco有幾個小視頻能很直觀形象地其產(chǎn)品展示在各種工業(yè)機器人上的應(yīng)用。其中一個6軸機器人的跟大家分享。 6軸機器人的關(guān)節(jié) ▼ 1944年帝人精機成立伊始，在飛機制造業(yè)開展業(yè)務(wù)，1947年進軍紡織機械制造領(lǐng)域，1955年開始制造飛行器零部件，1959年擴展至機床制造業(yè) 拆解開觀看內(nèi)部結(jié)構(gòu) ▼ 行星減速機 線路能很方便得從減速機中空的部分穿過 Nabtesco：Hollow center Gear ▼2. Harmonica哈默納科 日本Harmonic Drive Systems Inc.(簡稱HDSI)是整體運動控制的領(lǐng)軍企業(yè)，其生產(chǎn)的Harmonic Drive組合型諧波減速機，具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特點，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、仿人機器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機床等各種尖端領(lǐng)域。阿波羅月球車的電驅(qū)動車輪里的波動齒輪就是用哈默納科的產(chǎn)品哦~~ 為了涵蓋諧波減速機所不能做到的低減速比領(lǐng)域，HDSI產(chǎn)品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機Harmonic Planetary。獨特的內(nèi)齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙 諧波傳動減速器（harmonic gear drive）是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形 聽上去象大一個行業(yè)品類 哈默納科是整體運動控制的領(lǐng)軍企業(yè)，其生產(chǎn)的HarmonicDrive組合型諧波減速機 2006年1月1日哈默納科和上面介紹的Nabtesco的美國子公司在馬薩諸塞州成立了合資公司Harmonic Drive L.L.C. 為了涵蓋諧波減速機所不能做到的低減速比領(lǐng)域 諧波減速器拆解開觀看內(nèi)部結(jié)構(gòu) ▼ 諧波行星減速器Harmonic Planetary Gears ▼ 反觀國內(nèi) 上一篇： 日本精密減速器 下一篇： 被日本壟斷的精密減速器 Copyright ? 2021-2022 精北傳動機械（上海）有限公司 All Rights Reserved. 滬公網(wǎng)安備31012002005970 滬ICP備20024360號-1 ，尤其是那些靈動的5軸6軸機器人 ，具有如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運動和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作 ，讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的，關(guān)節(jié)到底是什么結(jié)構(gòu)的呢？ ，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。。Nabtesco的RV減速器，前身正是帝人精機的主流產(chǎn)品，70年代開始作為挖掘設(shè)備驅(qū)動馬達的核心部件使用。80年代早期，應(yīng)世界主要機器人制造商要求，帝人精機改進了RV減速器，使之更加精準(zhǔn)可靠，符合機器人制造行業(yè)的嚴(yán)格要求。取得了精密擺線針輪RV減速機專利后，于1986年開始批量生產(chǎn)，從此開始為現(xiàn)代工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)應(yīng)用進行配套。。這樣的設(shè)計不僅轉(zhuǎn)矩更大，壓縮比更高，接近零側(cè)隙，而且還加載了一組更大的提供更大動量，并免去外部支撐設(shè)備的內(nèi)角支撐軸。這樣一來，就進一步節(jié)省了成本，簡化了最終用戶的設(shè)計工作。減速器，已達到精密級的傳動誤差。，并與剛性齒輪相嚙合，從頭傳遞運動和動力的齒輪傳動系統(tǒng)。諧波傳動減速器是由美國人Clarence Walton Musser(1909~ 1998-06-08)在1957年獲得發(fā)明專利（美國專利號2906143），除此之外，這位曾在美國國防部工作15年的長壽發(fā)明家一生有250項重大發(fā)明，例如軍用無后座力步槍，飛機彈射器，水下爆炸試驗儀器等等。減速器，其實harmonic drive是Harmonic Drive Systems Inc.的商標(biāo)。1960年美國USM公司首次將諧波傳動減速器成功投入運用，后來長谷川齒輪株式會社(Hasegawa Gear Works, Ltd.)獲得了USM的生產(chǎn)許可。1970年10月，長谷川與USM各出資50%，在東京都成立了Harmonic Drive Systems Inc.，漢譯哈默納科。，具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特點，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、仿人機器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機床等各種尖端領(lǐng)域。。，產(chǎn)品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機(Harmonic Planetary)。獨特的內(nèi)齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，已達到精密級的傳動誤差 。減速器 ，我國對工業(yè)機器人用精密減速器的研究相比國外較晚，技術(shù)不成熟 ，與國外先進技術(shù)存在較大差距 ，形成了精密減速器不能自給自足的局面，嚴(yán)重依賴進口。這嚴(yán)重制約了我國工業(yè)機器人的發(fā)展，特別是在我國工業(yè)機器人逐漸產(chǎn)業(yè)化時期，工業(yè)機器人精密減速器的關(guān)鍵技術(shù)突破顯得更加迫切。國務(wù)院印發(fā)的《中國制造2025》提出，突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計制造等技術(shù)瓶頸。減速器
，到底牛在哪？
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