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技術(shù)文章

伺服電機(jī)搭配行星減速機(jī)使用的原因介紹

2022-07-11 01:00:36


行星減速器

由于伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速較高，一般在3000-6000轉(zhuǎn)，普通齒輪減速器無(wú)法與使用的伺服電機(jī)相匹配

，因?yàn)槿绱烁叩妮斎胨俣葧?huì)使軸承密封圈加速磨損老化，泄漏
、過(guò)熱，會(huì)出現(xiàn)減速器現(xiàn)象
。

1
、普通齒輪減速器的輸入速度 ≤ 1500rpm，對(duì)于高速運(yùn)行的伺服電機(jī)
，前提是減速器的輸入速度在3000-6000rpm以上
。 行星減速目前攜帶的電機(jī)輸入高達(dá)8000轉(zhuǎn)，這一功能正好滿足伺服電機(jī)的性能要求
。

2

、與其他類型的電機(jī)不同的是，伺服電機(jī)控制電路放置在電機(jī)的外部
，內(nèi)部部分分為標(biāo)準(zhǔn)直流電機(jī)或交流感應(yīng)電機(jī)
。其次，設(shè)備中伺服電機(jī)的原始轉(zhuǎn)矩不夠
。與行星減速器一起工作
，兩者結(jié)合行星伺服減速器可以降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩
。

精密行星減速機(jī)

行星減速機(jī)

3

、由于伺服電機(jī)是一種高精度電機(jī)，可以通過(guò)通信協(xié)議進(jìn)行控制和使用
，并可配備編碼器實(shí)現(xiàn)精確定位
。它是精密自動(dòng)化設(shè)備、數(shù)控機(jī)床機(jī)床和工業(yè)智能機(jī)器人中常用的電機(jī)

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