行星減速機(jī)
伺服減速機(jī)選擇時(shí)要考慮的參數(shù)有:減速比
、輸出扭矩
、輸出轉(zhuǎn)速
、回程間隙、安裝方式
、輸出方式、承載能力
、工況等
。
伺服減速機(jī)在選擇時(shí)應(yīng)首先確定伺服減速機(jī)的減少比例。確定伺服減速機(jī)的減速比后
，將所選電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩乘以減速比
，所得數(shù)值原則上小于產(chǎn)品樣品提供的同類伺服減速機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)矩。
同時(shí)要考慮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力和實(shí)際所需的最大工作扭矩
，所需的最大工作扭矩應(yīng)小于額定輸出扭矩的2倍
然后確定伺服減速機(jī)的回程間隙?div id="m50uktp" class="box-center"> ；爻涕g隙越小
，精度越高，成本越高
。用戶可以選擇一系列滿足其精度要求的精密減速器
最后應(yīng)該知道行星減速機(jī)的橫向/徑向力和平均壽命。橫向/徑向應(yīng)力大的伺服減速機(jī)安裝使用可靠性高
，不容易出問(wèn)題
。實(shí)際壽命需要根據(jù)廠家使用的材料和加工方式來(lái)計(jì)算。
滿足以上條件后
，請(qǐng)選擇體積更小的精密減速器。體積越小
，則行星減速機(jī)的成本越低
。如果你的安裝空間不夠伺服電機(jī)和減速機(jī)的垂直連接，可以選擇轉(zhuǎn)角型行星減速機(jī)
，可以將扭矩轉(zhuǎn)90度輸出
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