精密減速機(jī)
在現(xiàn)代工廠自動(dòng)化設(shè)備中，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)應(yīng)用非常廣泛
。所
以
，諸位有必要非常熟練地掌握其相關(guān)元件的選型方法
。在工程實(shí)踐中
，有兩種
常用的使用方式：豎直方向驅(qū)動(dòng)負(fù)載和水平方向驅(qū)動(dòng)負(fù)載
。由于在兩種不同的方
向使用時(shí)
，負(fù)載重力對(duì)于扭矩的影響差異大
，所以
，我們?cè)谙旅鎸?duì)兩種使用方法
進(jìn)行分開介紹
。
需要選型確定的內(nèi)容：
滾珠絲杠直徑
導(dǎo)程
精度
軸向間隙（予壓）
滾珠絲杠支撐方式
驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
水平方向使用時(shí)的選型計(jì)算方法
導(dǎo)程精度的選擇：
所謂導(dǎo)程精度，是指在單位導(dǎo)程內(nèi)滾珠絲杠的定位精度
。通常
，滾珠絲杠的
導(dǎo)程精度是規(guī)定的300mm 的精度。
為了得出定位精度±0.1mm/1000mm：
導(dǎo)程精度必須選擇±0.03mm/300mm 以上。
所以滾珠絲杠的精度等級(jí)選擇如下
。
C5（運(yùn)行距離誤差：±0.023mm/300mm）
因精度等級(jí)C5 既有軋制滾珠絲杠
，又有精密滾珠絲杠，在此首先選擇價(jià)格
低廉的軋制滾珠絲杠
。
軸向間隙（予壓）的選擇：
伺服行星減速機(jī)
為了滿足0.15mm 無效行程的要求
，必須選擇軸向間隙在0.15mm 一下的滾
珠絲杠。
因此
，從滿足軸向間隙0.15mm 一下的軋制滾珠絲杠里選擇軸徑32mm 以下
的滾珠絲杠
。
精北傳動(dòng)
從上所述，選擇絲杠軸之間在32mm 以下
、精度等級(jí)C5 的軋制滾珠絲杠
。
高精密行星減速機(jī)導(dǎo)程選擇：因?yàn)闇p速機(jī)的減速比為i=2，所以
，假設(shè)選擇驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速3000r/min
、
最高速度400mm/s 時(shí)，滾珠絲杠導(dǎo)程如下
。
因此
，必須選擇16mm 或16mm 以上的導(dǎo)程。
滾珠絲杠的支撐方式選擇：
因行程是很長(zhǎng)的1000mm
，最高速度是400mm/s 屬中速使用
，故絲杠軸的支
撐方法可選擇固定-支撐或固定-固定的方式。
但是
，固定-固定的方式結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜
，且部件精度和組裝精度要求高。
因此
，在此例中滾珠絲杠的支撐方法選擇固定-支撐的方式
。
軸向負(fù)荷的計(jì)算：
作為在滾珠絲杠上的最大軸向負(fù)荷如下所述：
Famax=Fa1=231N
因此，如果使用20mm 絲杠軸直徑
、20mm 導(dǎo)程（最小溝槽谷徑17.5mm）
沒問題
，那么使用直徑30mm 的絲杠軸也應(yīng)該符合條件。所以
，對(duì)于絲杠軸的彎
曲載荷和容許壓縮拉伸負(fù)荷的以下計(jì)算
，是假定20mm 的絲杠軸直徑和20mm 的
導(dǎo)程。
絲杠的彎曲載荷計(jì)算：
與安裝方法相關(guān)的系數(shù) η2=20
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