伺服電機(jī)配的減速機(jī)應(yīng)該如何選擇？

精密減速機(jī)

其實(shí)對于減速機(jī)的選擇這一問題而言，最重要的是一些相關(guān)的參數(shù)計(jì)算。這主要包括以下幾點(diǎn)：

① 減速機(jī)輸出軸扭矩的計(jì)算。減速機(jī)的輸出扭矩是我們對傳動(dòng)機(jī)構(gòu)計(jì)算所得出的需求扭矩，我們選擇減速機(jī)的目的就在于讓電機(jī)額定扭矩最小化，同時(shí)與減速機(jī)配合（增大扭矩）從而得到一個(gè)較大的扭矩輸出。

當(dāng)我們確認(rèn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所需要的扭矩后，應(yīng)該與我們選定的伺服電機(jī)的扭矩進(jìn)行對比，這兩個(gè)扭矩的比值就是你要選擇的減速機(jī)扭矩的減速比。當(dāng)然，我們通常會(huì)讓機(jī)構(gòu)的最終扭矩有一定的冗余，所以傳動(dòng)比要選得稍微大一點(diǎn)。所以這個(gè)過程中，有兩個(gè)參數(shù)非常重要，也就是說我們需要計(jì)算并得出最終扭矩和伺服電機(jī)的額定扭矩。只有知道了這兩個(gè)參數(shù)，我們才能進(jìn)行關(guān)于減速電機(jī)減速比的最優(yōu)化選擇。

② 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的最大速度的計(jì)算。對于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的最大速度，機(jī)械設(shè)計(jì)工程師一定是需要自行確認(rèn)的，同樣是因?yàn)檫@個(gè)參數(shù)牽涉到減速機(jī)的減速比的選擇，當(dāng)我們在選擇減速比的時(shí)候，并不是說能夠無限的增大減速比的。因?yàn)樵跍p速比增大的情況下，雖然扭矩會(huì)增大，但輸出轉(zhuǎn)速也會(huì)同步降低，這在總體上會(huì)導(dǎo)致整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度降低。

精密行星減速機(jī)

所以在扭矩和轉(zhuǎn)速之間，我們需要去尋求一個(gè)平衡。整體的方向是我們應(yīng)當(dāng)在在滿足機(jī)械機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)速度的前提下，盡量增加減速比來提升傳動(dòng)扭矩，這才是合理的選擇。微型減速器

當(dāng)然，一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)速度并不完全決定在減速機(jī)上，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)絲桿的螺距，齒輪的大小等等都是決定因素，所以我們在做結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的時(shí)候，需要綜合的去考慮，但是減速比的大小也是一個(gè)決定因素，是需要我們?nèi)プ⒁獾摹?/p>

③ 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝方式的選擇。

高精密行星減速機(jī)

對于減速機(jī)的選擇，除了上述的參數(shù)選擇，還要對減速機(jī)的類型和安裝方式進(jìn)行選擇，例如你選擇的減速機(jī)是行星減速機(jī)，還是蝸輪蝸桿減速機(jī)，是同軸直聯(lián)式，還是90度垂直安裝等等。

特別是對于蝸輪蝸桿減速機(jī)的選擇，有其特定的應(yīng)用場景，例如要求整個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備自鎖功能，我們很多時(shí)候都有這樣的設(shè)計(jì)需求，例如傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是垂直安裝的時(shí)候，為了避免機(jī)構(gòu)在電機(jī)斷電后下墜，通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機(jī)。

當(dāng)然很多人會(huì)抬杠說可以選擇帶抱閘的伺服電機(jī)，其實(shí)理論上是可以的，而且通常垂直方向的伺服電機(jī)我們都會(huì)選擇抱閘電機(jī)，但是我們在實(shí)際的應(yīng)用中會(huì)發(fā)現(xiàn)，伺服電機(jī)在通電的瞬間很多機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)微量下墜的現(xiàn)象，如果這個(gè)時(shí)候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機(jī)，那就可以很好的避免這樣的現(xiàn)象，因?yàn)槲佪單仐U的減速機(jī)是帶自鎖功能的。

當(dāng)然這個(gè)自鎖是有前提的，傳動(dòng)比要大于一定的比值，蝸輪蝸桿的減速機(jī)才能真正起到自鎖的作用，減速比過下也并不可靠。我們在使用的時(shí)候可以和減速機(jī)廠家好好的溝通一下，因?yàn)樗麄兿嚓P(guān)參數(shù)的。微型減速器

④ 減速機(jī)接口的配置。在選擇減速機(jī)的過程中，我們有兩個(gè)減速機(jī)的接口是要通過圖紙來進(jìn)行明確的。同時(shí)還要求減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式以及外型尺寸既能滿足設(shè)備要求，同時(shí)又能夠與所選用的伺服電機(jī)連接。我們可以舉例進(jìn)行進(jìn)一步的說明：我們看到圖紙，它第一個(gè)接口是減速機(jī)以及伺服電機(jī)的接口，這個(gè)接口通常需要我們進(jìn)行定制，生產(chǎn)減速機(jī)的廠家會(huì)根據(jù)客戶選擇的伺服電機(jī)的接口來定制減速機(jī)的接口。所以當(dāng)我們在和減速機(jī)供應(yīng)商溝通的時(shí)候，要將伺服電機(jī)的接口提供給他們。第二是減速機(jī)的輸出接口，通常來說，這個(gè)接口我們都是按減速機(jī)供應(yīng)商的標(biāo)準(zhǔn)來選擇，除非存在特殊要求。而因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)的時(shí)候要結(jié)合成本進(jìn)行考慮，盡量選擇供應(yīng)商的標(biāo)準(zhǔn)品來采購。