，確定摩擦系數(shù)以及加速和減速時的慣性是必不可少的。
減速機三、不同類型的伺服電機減速器
高精密行星減速機
選擇合適的伺服電機減速器并非易事
，因為在大多數(shù)情況下，最大扭矩
、徑向負(fù)載和速度可能無法同時滿足您的需求
。減速器可以提供更好的工作系數(shù)意味著伺服電機減速器可以用于更大范圍的動態(tài)應(yīng)用。此外
，安裝和維護對于延長設(shè)備壽命和優(yōu)化使用這些齒輪減速器的操作也很重要
。
精密行星減速機
伺服電機減速機可細(xì)分為以下幾種：皮帶輪、鏈輪
、齒輪和摩擦傳動
。在這些機械減速裝置中，最常見的類型是齒輪傳動和齒輪箱
，它們是電氣封閉式傳動減速器
。伺服電機減速器的齒輪箱形式有直列式和直角式兩種配置。兩種類型都可以安裝各種類型的齒輪
。應(yīng)用和具體要求可以確定哪種伺服電機減速器設(shè)計將是最佳選擇
。
1.在線：
這種類型的齒輪系模型通常由螺旋齒輪或正齒輪、諧波發(fā)生器
、擺線機構(gòu)或行星齒輪組成
。借助行星式設(shè)計，齒輪箱可以在小型設(shè)備中提供最高的額定扭矩
。另一方面
，諧波發(fā)生器或擺線機構(gòu)類型可以在緊湊的配置中提供高比率。最后但并非最不重要的一點是
，正齒輪和斜齒輪提供了相似的效率
，但具有相當(dāng)?shù)某杀拘б妗?a href style="font-weight:700;font-size:18px;">減速機
2.直角：
這種封閉式傳動減速箱一般采用錐齒輪或蝸輪，或混合傳動
。錐齒輪是指兩根軸的軸線相互交叉的齒輪
。錐齒輪的軸承面呈圓錐形。一般情況下
，它們以90度角安裝在工作軸上
。在某些情況下，他們還可以從不同的角度執(zhí)行任務(wù)
。錐齒輪伺服電機減速器效率非常高
。但是
，它具有降低速度的有效函數(shù)的上限，約為6:1
。
另一方面
，蝸輪傳動裝置是齒輪的螺旋形式與蝸輪嚙合的齒輪裝置，蝸輪是直齒輪
。這些元件也分別稱為蝸桿和蝸輪
。伺服電機減速器的蝸輪齒輪設(shè)計基本上是減速應(yīng)用中最便宜的解決方案。但是
，它們在減速功能中具有最小5:1的比率
，并且隨著比率的增加，效率會逐漸下降
。
在選擇伺服電機減速機時
，應(yīng)確定規(guī)格以完美尺寸和安裝設(shè)備。以下是您在目錄中選擇一個之前需要考慮的因素
，包括高扭矩
、馬力、比率變化時的效率
、服務(wù)因素
、安裝空間和位置、連接元件和工具壽命
。對于一些復(fù)雜的機械
，背隙、剛度
、慣性質(zhì)量
、動力傳動故障的大小和影響也是應(yīng)該認(rèn)真對待的重要因素。
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