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技術(shù)文章

伺服電機(jī)為何配行星減速機(jī)？

2022-06-30 01:00:43


精密減速機(jī)

行星減速機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，同時(shí)具有工業(yè)品的價(jià)格

，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)合：精密加工機(jī)床、航天工業(yè)
、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機(jī)械
、食品包裝
、自動(dòng)化工業(yè)、工業(yè)機(jī)器人
、醫(yī)療檢驗(yàn)
、精密檢測(cè)儀器、自動(dòng)化高精度機(jī)電產(chǎn)品等行業(yè)
。在伺服控制的應(yīng)用中
，它具有良好的伺服剛度效果和定位控制。

行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：

太陽輪

、行星輪和齒輪環(huán)組成
。

行星減速機(jī)具有體積小、扭矩大

、慣性矩小
、背隙小、精度高
、效率高
、噪音低
、壽命長
、免維護(hù)、可隨意安裝等優(yōu)點(diǎn)
。適用于各種牌號(hào)的伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)
。

伺服電機(jī)的作用是實(shí)現(xiàn)伺服，即精確定位

。行星減速機(jī)的輸出速度和轉(zhuǎn)矩可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整
。由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出通常是恒定的，實(shí)際需要的轉(zhuǎn)速相差很大
，所以行星減速機(jī)需要調(diào)整到所需的轉(zhuǎn)速范圍
。

當(dāng)伺服電機(jī)負(fù)載較大時(shí)，盲目增大伺服電機(jī)功率以滿足要求的轉(zhuǎn)矩會(huì)造成成本浪費(fèi)

。因此
，在要求的速度范圍內(nèi)選擇適合減速比的伺服減速機(jī)是合理的

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