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技術(shù)文章

伺服電機與行星減速機一體化

2022-06-29 02:13:56


行星減速機

隨著現(xiàn)代工業(yè)自動化程度的逐漸提高,交流伺服系統(tǒng)的應用已成為工業(yè)控制的主流

,并且在當代工業(yè)設備生產(chǎn)中占有相當重要地位
。由于社會經(jīng)濟不斷迅猛發(fā)展
,在滿足用戶設備速度與定位控制外
,行星減速機的加入使得很多生產(chǎn)制造商更加得心應手
,其應用大大緩解了有些特殊場合
。例如大扭矩
,低速度等特殊情況生產(chǎn)難題,同時增加了設備運行穩(wěn)定性
,根據(jù)現(xiàn)在工業(yè)的發(fā)展趨勢
,行星減速機的需求將將會繼續(xù)加大,取代了傳統(tǒng)齒輪變速機構(gòu)
,彌補了現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)效率的不足

當代交流伺服電機系統(tǒng)控制的主要優(yōu)點是:響應速度快

,控制精度高,抗過載能力強
,無噪音
,無振動,控制參數(shù)可調(diào)整
,可按用戶的要求完成速度
、位置和力矩三種控制功能,高精度高可靠性

德國BERGERLAHR伺服電機系統(tǒng)

百格拉伺服電機按照性能劃分為兩種:SER型和DSM型

,均可匹配TLDl3X型專用伺服驅(qū)動器,功率范圍可實現(xiàn)0.310KW

SER型交流同步伺服電機采用了最新高磁能積水磁材料及優(yōu)化電機設計

,使得體積較小的電機也能產(chǎn)生很大扭矩。同一型號電機于不同驅(qū)動器匹配時最大輸出扭矩也不同
,電機繞組結(jié)構(gòu)不同對應不同速度
、不同功率。百格拉伺服電機抗過載能力極強
,通常為額定扭矩值的5倍
,反饋系統(tǒng)均配有高精度正余弦絕對值編碼器,分辨率為16384線/轉(zhuǎn)
,電機內(nèi)部帶有NTC溫微型減速器

百格拉伺服驅(qū)動器TLDl3X可有兩種電壓輸入方式,單相220VAC和三相380VAC

,內(nèi)含電源濾波器
,不需額外加隔離變壓器,能接收模擬量和數(shù)字量兩種信號;按照功率大小可分為TLDl32
、TLDl34
、TLDl36、TLDl38四種型號
,根據(jù)用戶不同需求選配不同功能模塊
,操作方式靈活方便,適用于各種工業(yè)自動化場所
。百格拉公司還根據(jù)用戶要求開發(fā)了可編程驅(qū)動器TLC6系統(tǒng)
,功能極其強大,可實現(xiàn)總線控制
,多臺聯(lián)機運行
,可選擇IBS、PROFIBUS
、CAN
、CANOPEN
、RS485等多種總線數(shù)據(jù)通迅結(jié)構(gòu),帶有40路I/O接口
,配有超高速輸入口
,可實現(xiàn)高級語言編程,含有點位控制
,電子凸輪
、事件觸發(fā)等大量庫函數(shù)。

百格拉公司的TLCC控制器可選配工業(yè)以太網(wǎng)

、顯示單元
、最多可同時控制127個TLC系列智能控制器、高級語言編程
,2M用戶存儲器
,48路I/O接口,是今后推向市場的極有潛力的新型產(chǎn)品

DSM型伺服電機除了具有SER電機的所有優(yōu)點外

,其防護等級和振動等級很高,適合于各種復雜環(huán)境使用;性能更加優(yōu)越
,穩(wěn)定性更強
,抗潮濕,S級抗振強度
,R級法蘭精度
,按要求可額外選配行星減速機和制動抱閘。微型減速器

德國NEUGART高精度行星減速機產(chǎn)品

德國NEUGART公司1966年開始致力于高精度伺服電機專用行星減速機的研發(fā)生產(chǎn)

,80多名專家數(shù)十年來從結(jié)構(gòu)設計
,選材加工工藝。裝配到質(zhì)量檢測等不斷改進和完善
,至今擁有多項專利
。使NEUGART公司生產(chǎn)的行星減速機在輸出扭矩、噪音
、效率
、徑向和軸向受力、壽命和反向間隙等關(guān)鍵技術(shù)指標上都處于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先地位
,尤其體現(xiàn)到于伺服電機匹配時
,經(jīng)驗和技術(shù)變的非常成熟,性能價格比極其優(yōu)越

NEUGART行星減速機主要工藝結(jié)構(gòu)及專利技術(shù)有:

1

、衍磨齒

齒輪表面經(jīng)過超精密衍磨,使齒輪問配合更加優(yōu)化,磨擦阻力和振動更小

,整機傳動效率可達98%
,高速時噪音低于55DB,最高輸入轉(zhuǎn)速10000轉(zhuǎn)/分
,最小反向間隙低于1弧分

2、過渡法蘭技術(shù)

NEUGART公司為了滿足不同用戶的要求

,特殊研制了專業(yè)過渡連接法蘭
,該項專利使得減速機可與任意廠家電機相配套,而且裝配時間僅為一分種

3

、齒輪表面硬化處理

其壽命遠遠超過所配套電機,選用優(yōu)質(zhì)軸承

,減速機的外殼采用特殊工藝處理
,增大了輸入軸和輸出軸承受力和杭振能力,延長了使用壽命
微型減速器

4

、專利排熱技術(shù)

由于高度密封減速機在高速轉(zhuǎn)動時,內(nèi)部空氣受熱后無法排出

,增大了其腔內(nèi)壓力和溫升
,限制了長時間高速運轉(zhuǎn),NEUGART行星減速機采用了專利排熱技術(shù)后
,長時間高速運轉(zhuǎn)后扭矩不下降
,溫升壓力升高很小,也大大延長了使用壽命

NEUGART行星減速機按照精度及使用場合可分為PLE系列和PLS系列

,PLE型減速機適用于廣泛的工業(yè)場合,而PLS型減速機適用于軍工等高精密的使用場合
,NEUGART減速機桉行星齒輪的套數(shù)可分為一級
、二級
、三級行星減速
,減速比可實現(xiàn)3~512;可在-25度100度之間連續(xù)工作
,短時間能到120度
,PLE系列減速機防護等級IP54,PLS系列減速機防護等級IP65

伺服電機與行星減速機一體化作為一種先進的控制匹配方案在數(shù)控領(lǐng)域具有極好的發(fā)展前景

,并且能提供專業(yè)深入的服務,行星減速機的出現(xiàn)將會成為中國機械制造業(yè)的一大亮點,對迅速推進國內(nèi)經(jīng)濟發(fā)展建立了良好的開端

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