，盡量增加減速比來(lái)提升傳動(dòng)扭矩
，這才是合理的選擇
。
當(dāng)然，一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
，其傳動(dòng)速度并不完全決定在減速機(jī)上
，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)絲桿的螺距
，齒輪的大小等等都是決定因素
，所以我們?cè)谧鼋Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的時(shí)候，需要綜合的去考慮
，但是減速比的大小也是一個(gè)決定因素
，是需要我們?nèi)プ⒁獾摹?/p>
三、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝方式的選擇
對(duì)于減速機(jī)的選擇，除了上述的參數(shù)選擇，還要對(duì)減速機(jī)的類(lèi)型和安裝方式進(jìn)行選擇，例如你選擇的減速機(jī)是行星減速機(jī)，還是蝸輪蝸桿減速機(jī) ，是同軸直聯(lián)式，還是90度垂直安裝等等
。
特別是對(duì)于蝸輪蝸桿減速機(jī)的選擇
，有其特定的應(yīng)用場(chǎng)景，例如要求整個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備自鎖功能
，我們很多時(shí)候都有這樣的設(shè)計(jì)需求
，例如傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是垂直安裝的時(shí)候，為了避免機(jī)構(gòu)在電機(jī)斷電后下墜
，通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機(jī)
。
當(dāng)然很多人會(huì)抬杠說(shuō)可以選擇帶抱閘的伺服電機(jī)，其實(shí)理論上是可以的
，而且通常垂直方向的伺服電機(jī)我們都會(huì)選擇抱閘電機(jī)
，但是我們?cè)趯?shí)際的應(yīng)用中會(huì)發(fā)現(xiàn)，伺服電機(jī)在通電的瞬間很多機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)微量下墜的現(xiàn)象
，如果這個(gè)時(shí)候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機(jī)
，那就可以很好的避免這樣的現(xiàn)象，因?yàn)槲佪單仐U的減速機(jī)是帶自鎖功能的
。
齒輪箱當(dāng)然這個(gè)自鎖是有前提的
，傳動(dòng)比要大于一定的比值，蝸輪蝸桿的減速機(jī)才能真正起到自鎖的作用
，減速比太小依然是不可靠的
，具體的比值我忘記了（好像是要超過(guò)30，不確定）
，在使用的時(shí)候可以和減速機(jī)廠家好好的溝通一下
，他們有相關(guān)參數(shù)的
。
所以選擇什么樣的型號(hào)的安裝方式也很重要，并不是隨心所欲的去做選擇的
。
四、減速機(jī)傳動(dòng)精度的選擇
伺服行星減速機(jī)
減速機(jī)的傳動(dòng)精度，這完全取決于你設(shè)計(jì)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的精度要求，只要按你的功能進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)匹配就可以了，當(dāng)然這可是實(shí)打?qū)嵉某杀?div id="4qifd00" class="flower right">
，精度越高
，成本越高，而且很多時(shí)候高到你無(wú)法接受
，特別是一些好的品牌
，玩不起啊。
齒輪箱傳動(dòng)精度有特別的標(biāo)注
，你只需要按其解釋的精度選擇即可
，如果不滿(mǎn)足的話(huà)就換型號(hào)，如果還不滿(mǎn)足的話(huà)
，那就換品牌
。
五、減速機(jī)接口的配置
在選擇減速機(jī)的過(guò)程中，有兩個(gè)減速機(jī)的接口是需要我們通過(guò)圖紙來(lái)明確的。
同時(shí)還要求減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式，外型尺寸既能滿(mǎn)足設(shè)備要求，同時(shí)能與所選用的伺服電機(jī)連接。
例如這樣一個(gè)圖紙，第一個(gè)接口是減速機(jī)與伺服電機(jī)的接口，這個(gè)通常是需要定制的，減速機(jī)生產(chǎn)廠家會(huì)根據(jù)客戶(hù)選擇的伺服電機(jī)的接口來(lái)定制減速機(jī)的接口，所以在和減速機(jī)供應(yīng)商溝通的時(shí)候，你需要提供伺服電機(jī)的接口給他們。
第二是減速機(jī)的輸出接口，通常來(lái)說(shuō)
，這個(gè)接口我們都是按減速機(jī)供應(yīng)商的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)選擇
，除非你有特殊要求。
齒輪箱因?yàn)樗械亩ㄖ贫际且ǔ杀镜?div id="d48novz" class="flower left">
，所以在你做設(shè)計(jì)的時(shí)候
，一定要結(jié)合成本來(lái)考慮，盡量選擇供應(yīng)商的標(biāo)準(zhǔn)品來(lái)采購(gòu)
，除非是逼不得已
。
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