、輸入軸、行星運(yùn)動齒輪組、輸出軸、輸出側(cè)（負(fù)載側(cè)）法蘭和負(fù)載側(cè)軸承設(shè)計幾個重要部分組成。在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中，多個齒輪環(huán)繞行星減速器殼體內(nèi)圈的中心齒輪（太陽齒輪） ，當(dāng)行星減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時，隨著中心齒輪（太陽齒輪）的旋轉(zhuǎn)，中心輪周圍的幾個齒輪也旋轉(zhuǎn)。由于核心驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)與太陽系中的行星繞太陽運(yùn)行的方式非常相似，這種類型的齒輪減速器被稱為行星齒輪減速器。這就是為什么行星減速器被稱為行星減速器。

精密行星減速機(jī)

多個圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的齒輪被稱為行星輪

，其一側(cè)與太陽輪咬合，另一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合