伺服減速機
行星減速器的精度以弧分表示，軸一轉(zhuǎn)360度 ，一度=60弧分
，行星減速器精度的測量方法是固定減速器的輸入端
，并在輸出端的正負方向上加20％的額定扭矩
。輸出軸的旋轉(zhuǎn)度根據(jù)與輸出端連接的絲桿和最終精度要求計算
。
行星減速器的精度是用角度來衡量的，沒有具體的計算公式，應(yīng)用廣泛。行星減速器的精度一般在5-6分之間，精度高的可達3分。
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、靜態(tài)測量：是指在一個靜止狀態(tài)下
，從行星減速器回差的定義方面入手，測量運動方向可以改變時輸出端在轉(zhuǎn)角上的滯后量
，主要有多面體法和滯回曲線法
。
2、多面體法：利用測角裝置、自準平行光管
、多面棱鏡測量行星減速器的差值
，測量角裝置安裝在輸入軸上，并通過采集卡采集輸入軸角
、固定在輸出軸上的多平面棱鏡
，調(diào)整準平行光管垂直多面體，觀察多面體觀測定位
。當(dāng)輸入軸為正反轉(zhuǎn)時
，兩個極限角之間的差除以傳動比作為輸出軸返回差。
精北傳動
齒輪箱
3
、動態(tài)測量：是指在接近行星減速器的工作狀態(tài)下
，對行星減速器的齒隙進行動態(tài)連續(xù)測量，主要測量方法為雙向傳遞誤差法
。
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、滯回曲線法: 工業(yè)上通常采用滯回曲線法測量行星減速器的間隙，減速器的幾何間隙定義為: 在傳動鏈中
，當(dāng)為克服內(nèi)摩擦和油膜阻力而采用 ± 3％ 額定扭矩時
，當(dāng)零件之間接觸良好時，由于齒側(cè)間隙
、軸承間隙和其他軸角誤差等幾何因素
，又稱間隙返回或間隙返回。在測量過程中
，鎖定減速器的一端
，將另一端加載到額定扭矩上，然后進行傾斜卸載
。
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