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技術文章

行星減速器如何選型呢？快來瞧一瞧
！

2022-06-14 02:00:45

伺服減速機

??行星減速器是運動控制系統(tǒng)中連接伺服電機和應用負載的一種機械傳動組件

，是眾多減速機的中一種
。

伺服控制中行星減速器的有哪些功能呢

？

1

、降低轉速：伺服電機的額定速度一般在2000轉/分
、3000轉/分
，在實際應用中
，很少使用這種高轉速
，為了充分利用電機的額定速度，需要具有適當減速比的行星減速器來達到所需的運行速度
。

假設按照伺服電機額定轉速輸出

，減速器輸出轉速n2=伺服電機輸出轉速n1/減速比i

2、增大扭矩：當減速器的電機輸入功率一定時

，由于減速器輸出轉速的降低
，使減速器的輸出扭矩增大。

假設按照伺服電機額定扭矩輸出

，減速機輸出扭矩T2=伺服電機輸出扭矩T1*減速比i

3

、匹配負載的轉動慣量：一般來說
，負載慣量與電機轉子慣量之比最大不可超過五倍，合適的慣量可以保持高的動態(tài)響應
。實際應用中有很多種負載
，如果負載的慣量與電機可接受的慣量相差過大，就會出現大大提高降低伺服電機的響應速度
，從而產生影響生產效率和增大動態(tài)誤差
。可以通過行星減速器
，完成慣量匹配
。

對于加上減速器之后的慣量計算，M慣量比=[（J3負載慣量/減速比i的二次方）+J2減速機轉動慣量]/J1電機轉子慣量行星減速機

，M要求在伺服電機慣量比范圍內
，越小動態(tài)響應越高。增加減速器之后
，降低負載端的轉動慣量
，加減速會更加平穩(wěn)。

那么怎么來選擇與伺服電機相匹配的行星減速器呢

？

伺服行星減速機

1

、法蘭尺寸

伺服行星減速機

根據電機的功率，可以初定精密伺服行星減速器的法蘭尺寸

。根據經驗值
，400W的伺服電機一般配60或90的行星減速器，750W的伺服電機一般配90或115的行星減速器
。

2

、減速比

根據實際工況，選擇合適速比的減速器

。比如伺服電機工頻是3000rpm
，要求額定輸出轉速是300rpm，我們就可以算出需要的行星減速器速比為10
；驗證扭矩
、慣量是否匹配，在安全范圍內
。

3

、安裝方式和精度

根據安裝空間，選擇直軸或者轉角的行星減速器

。也要考慮負載最終精度要求

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