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技術(shù)文章

搞懂行星減速機
,看看這篇文章就夠了.

2022-06-14 00:00:12

伺服減速機

高速運轉(zhuǎn)的動力裝置如電動機

、內(nèi)燃機,到動力裝置的工作端
,需要一個降速和增加轉(zhuǎn)矩的過程
。減速機(reducer)就是實現(xiàn)這個過程的動力傳達機構(gòu)。

行星減速機概述

行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品

,該減速機體積小
、重量輕,承載能力高
,使用壽命長
、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低
。具有功率分流
、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW
。適用于起重運輸
、工程機械、冶金
、礦山
、石油化工、建筑機械
、輕工紡織、醫(yī)療器械
、儀器儀表
、汽車、船舶
、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器
、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器

行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機,內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒

。整機具有結(jié)構(gòu)尺寸小
,輸出扭矩大,速比在
、效率高
、性能安全可靠等特點。

相關(guān)概念

級數(shù):行星齒輪的套數(shù)

。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比
,有時需要2套或者3 套來滿足擁護較大的傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量
,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降

回程間隙:將輸出端固定

,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時
,減速機輸入端有一個微小的角位移
,此角位移就是回程間隙。單位是 分
,就是一度的六十分之一,也有人稱之為背隙
減速機

行星減速機結(jié)構(gòu)

行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪

太陽輪外齒圈

行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因

,單級減速最小為3,最大一般不超過10
,常見減速比為:3
、4
、5
、6、8
、10
,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速

下面是幾款行星減速機的結(jié)構(gòu)圖

行星減速機工作原理

1

、齒圈固定
,太陽輪主動,行星架被動

從圖例1中可以看出

,此種組合為降速傳動
,通常傳動比一般為2.5~5,轉(zhuǎn)向相同

圖例1

2

、齒圈固定,行星架主動
,太陽輪被動

從圖例2中可以看出

,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.2~0.4
,轉(zhuǎn)向相同

圖例2

精北傳動

精密行星減速機

3、太陽輪固定

,齒圈主動
,行星架被動

從圖例3中可以看出,此種組合為降速傳動

,傳動比一般為1.25~1.67,轉(zhuǎn)向相同

圖例3

4

、太陽輪固定,行星架主動
,齒圈被動

從演示中可以看出

,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.6~0.8
,轉(zhuǎn)向相同

圖例4

5

、行星架固定
,太陽輪主動,齒圈被動

從演示中可以看出此種組合為降速傳動

,傳動比一般為1.5~4
,轉(zhuǎn)向相反。

圖例5

6

、行星架固定
,齒圈主動,太陽輪被動

從演示中可以看出此種組合為升速傳動

,傳動比一般為0.25~0.67, 轉(zhuǎn)向相反
減速機

圖例6

7

、把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況:

當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動件,太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動件

,齒圈作為被動件的運動情況
。該組合行星齒輪間沒有相對運動
,作為一個整體運轉(zhuǎn),傳動比為1
,轉(zhuǎn)向相同
。汽車上常用此種組合方式組成直接檔

8

、三元件中任一元件為主動,其余的兩元件自由:

從分析中可知

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