精密減速機
高速運轉(zhuǎn)的動力裝置如電動機、內(nèi)燃機，到動力裝置的工作端，需要一個降速和增加轉(zhuǎn)矩的過程
。減速機(reducer)
就是實現(xiàn)這個過程的動力傳達機構(gòu)。行星減速機概述
行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，該減速機體積小
、重量輕
，承載能力高，使用壽命長
、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)
，噪聲低。具有功率分流
、多齒嚙合獨用的特性
。最大輸入功率可達104kW
。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山
、石油化工
、建筑機械、輕工紡織
、醫(yī)療器械
、儀器儀表、汽車
、船舶
、兵器和航空航天等工業(yè)部門。行星系列新品種：WGN
定軸傳動減速器、WN
子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。
行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT
滲碳淬火和磨齒。整機具有結(jié)構(gòu)尺寸小、輸出扭矩大
、速比大
、效率高、性能安全可靠等特點
。
相關(guān)概念
級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2
套或者3
套來滿足用戶較大的傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量
，所以2
級或3
級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩
行星減速機±2%
扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移
，此角位移就是回程間隙。單位是
分，就是一度的六十分之一
，也有人稱之為背隙。
行星減速機的結(jié)構(gòu)
行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪
，外齒圈
。
行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速最小為3 ，最大一般不超過10
，常見減速比為：3
、4
、5
、6
、8
、10
，減速機級數(shù)一般不超過3
，但有部分大減速比定制減速機有4
級減速 。
下面是幾款行星減速機的結(jié)構(gòu)圖
行星減速機的工作原理
1 、
齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動
從圖例1中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5
～5
，轉(zhuǎn)向相同
。
2、齒圈固定，行星架主動
，太陽輪被動
可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2
～0.4
，轉(zhuǎn)向相同。
3、太陽輪固定
，齒圈主動，行星架被動
可以看出，此種組合為降速傳動
，傳動比一般為1.25
～1.67
，轉(zhuǎn)向相同。
4、太陽輪固定，行星架主動
，齒圈被動
從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。
5、行星架固定，太陽輪主動 ，齒圈被動
從演示中可以看出此種組合為降速傳動 ，傳動比一般為
行星減速機1.5
～4
，轉(zhuǎn)向相反 。
6、行星架固定 ，齒圈主動
，太陽輪被動
從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67 ， 轉(zhuǎn)向相反
。
7、把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況
當把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動件 ，太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動件
，齒圈作為被動件的運動情況。該組合行星齒輪間沒有相對運動
，作為一個整體運轉(zhuǎn)
，傳動比為1
，轉(zhuǎn)向相同 。汽車上常用此種組合方式組成直接檔
。
8、三元件中任一元件為主動 ，其余的兩元件自由
從分析中可知 ，其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式
，
由于升速較大 ，主被動件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合
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