伺服減速機(jī)
在現(xiàn)代制造業(yè)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人正在發(fā)揮出不可替代的作用
，雖然工業(yè)機(jī)器人看上去只是一個(gè)機(jī)械臂
，但想要實(shí)現(xiàn)它并不是一件容易的事情，它內(nèi)部有許多精密零部件
，比如尖端減速機(jī)技術(shù)
，這一技術(shù)長(zhǎng)期被日本企業(yè)壟斷，為了能夠長(zhǎng)期占據(jù)市場(chǎng)
，日本企業(yè)甚至采用降價(jià)打壓的手段封鎖中國(guó)10年
，還一度延期交貨？如果無法突破尖端減速機(jī)
，那么國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人將長(zhǎng)期受制于人
，然而現(xiàn)在這一瓶頸已經(jīng)被中國(guó)工程師成功攻克了，那么是如何破局的呢
？
在流水生產(chǎn)線上 ，工業(yè)機(jī)器人通常在進(jìn)行重復(fù)的工作，從而可以完成相同的工序，與傳統(tǒng)人力流水線相比
，工業(yè)機(jī)器人具有效率快
，精度高，使用成本低等優(yōu)點(diǎn)
，由于現(xiàn)代制造業(yè)人口大量外流
，很多工廠都面臨招工難問題，除了提高薪資待遇
，以吸引更多的人進(jìn)入工廠外
，采用工業(yè)機(jī)器人代替人力勞動(dòng)，已經(jīng)成為先進(jìn)工廠的首要選項(xiàng)的
，而中國(guó)有世界工廠的稱號(hào)
，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求量可想而知，如果長(zhǎng)期在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域依賴進(jìn)口
，并不利于國(guó)內(nèi)制造業(yè)的發(fā)展
。
工業(yè)機(jī)器人在工作過程中，如何確保每一個(gè)動(dòng)作都能夠做到位，直接關(guān)系到生產(chǎn)出的成品工藝質(zhì)量，所以為了確保工業(yè)機(jī)器人能夠可靠的完成工作
，對(duì)其定位精度以及重復(fù)定位精度的要求都非常高
，所以這必須使用到減速機(jī)技術(shù)，目前減速機(jī)主要包括RV減速機(jī)或諧波減速機(jī)
，尖端減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的另外一大作用就是提高或者傳遞更大的扭矩
，當(dāng)機(jī)器人負(fù)載比較大時(shí)，如果光靠增加電機(jī)功率
，很可能導(dǎo)致電機(jī)損毀
，所以可以在適合的范圍內(nèi)利用減速機(jī)來提高輸出扭矩，當(dāng)然
，電機(jī)如果長(zhǎng)時(shí)間在一個(gè)較低的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，容易導(dǎo)致發(fā)熱以及低頻振動(dòng)現(xiàn)象
，從而影響到機(jī)器人的壽命
，而減速機(jī)則可以讓電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)。
減速機(jī)精密行星減速機(jī)
從外形上看，工業(yè)機(jī)器人其實(shí)就是一個(gè)由齒輪或者軸承構(gòu)成的機(jī)械體，然而想要制造出它并不容易，對(duì)于機(jī)械加工這一塊，目前中國(guó)已經(jīng)做到了世界一流水平，并且可以控制各零部件的精度，但工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)減速器還要求具備傳動(dòng)鏈短 、體積小
、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)
，與傳統(tǒng)諧波減速機(jī)相比
，新技術(shù)RV減速機(jī)具備更高的回轉(zhuǎn)精度，所以中國(guó)的突破方向自然在RV減速機(jī)上
，研制壓力不可小覷
。
在面對(duì)國(guó)外壟斷的情況下，北京工業(yè)大學(xué)一名普通工科教師，負(fù)責(zé)了國(guó)產(chǎn)尖端減速機(jī)的研發(fā)工作 ，與國(guó)外研發(fā)進(jìn)度相比
，僅用3年左右的時(shí)間，就徹底攻破了尖端減速機(jī)的難題
，他采用獨(dú)特的齒輪修形技術(shù)
，突破齒輪磨損難題，讓中國(guó)也成為世界上少數(shù)能夠掌握尖端減速機(jī)設(shè)計(jì)并制造工藝的國(guó)家
，而國(guó)外想要研發(fā)出一款同類型的RV減速機(jī)
，往往需要10年以上的時(shí)間。
減速機(jī)以往在尖端減速機(jī)領(lǐng)域，中國(guó)還必須看日本的臉色，而國(guó)產(chǎn)尖端減速機(jī)成功后，不僅提升了國(guó)產(chǎn)減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的市場(chǎng)份額，并且大幅度降低了中國(guó)制造業(yè)的成本，讓中國(guó)制造可以向中國(guó)創(chuàng)造轉(zhuǎn)變，如果當(dāng)初沒有突破這一瓶頸，中國(guó)制造2025大計(jì)，很可能無法順利完成。
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