伺服減速機(jī)
在現(xiàn)代制造業(yè)領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人正在發(fā)揮出不可替代的作用,雖然工業(yè)機(jī)器人看上去只是一個機(jī)械臂,但想要實現(xiàn)它并不是一件容易的事情,它內(nèi)部有許多精密零部件,比如尖端減速機(jī)技術(shù),這一技術(shù)長期被日本企業(yè)壟斷,為了能夠長期占據(jù)市場,日本企業(yè)甚至采用降價打壓的手段封鎖中國10年,還一度延期交貨?如果無法突破尖端減速機(jī),那么國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人將長期受制于人,然而現(xiàn)在這一瓶頸已經(jīng)被中國工程師成功攻克了,那么是如何破局的呢?
圖為工業(yè)機(jī)器人
在流水生產(chǎn)線上,工業(yè)機(jī)器人通常在進(jìn)行重復(fù)的工作,從而可以完成相同的工序,與傳統(tǒng)人力流水線相比,工業(yè)機(jī)器人具有效率快,精度高,使用成本低等優(yōu)點,由于現(xiàn)代制造業(yè)人口大量外流,很多工廠都面臨招工難問題,除了提高薪資待遇,以吸引更多的人進(jìn)入工廠外,采用工業(yè)機(jī)器人代替人力勞動,已經(jīng)成為先進(jìn)工廠的首要選項的,而中國有世界工廠的稱號,對工業(yè)機(jī)器人的需求量可想而知,如果長期在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域依賴進(jìn)口,并不利于國內(nèi)制造業(yè)的發(fā)展。
圖為工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)
工業(yè)機(jī)器人在工作過程中,如何確保每一個動作都能夠做到位,直接關(guān)系到生產(chǎn)出的成品工藝質(zhì)量,所以為了確保工業(yè)機(jī)器人能夠可靠的完成工作,對其定位精度以及重復(fù)定位精度的要求都非常高,所以這必須使用到減速機(jī)技術(shù),目前減速機(jī)主要包括RV減速機(jī)或諧波減速機(jī),尖端減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的另外一大作用就是提高或者傳遞更大的扭矩,當(dāng)機(jī)器人負(fù)載比較大時,如果光靠增加電機(jī)功率,很可能導(dǎo)致電機(jī)損毀,所以可以在適合的范圍內(nèi)利用減速機(jī)來提高輸出扭矩,當(dāng)然,電機(jī)如果長時間在一個較低的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),容易導(dǎo)致發(fā)熱以及低頻振動現(xiàn)象,從而影響到機(jī)器人的壽命,而減速機(jī)則可以讓電機(jī)在一個合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)。減速機(jī)
精密行星減速機(jī)
從外形上看,工業(yè)機(jī)器人其實就是一個由齒輪或者軸承構(gòu)成的機(jī)械體,然而想要制造出它并不容易,對于機(jī)械加工這一塊,目前中國已經(jīng)做到了世界一流水平,并且可以控制各零部件的精度,但工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)減速器還要求具備傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點,與傳統(tǒng)諧波減速機(jī)相比,新技術(shù)RV減速機(jī)具備更高的回轉(zhuǎn)精度,所以中國的突破方向自然在RV減速機(jī)上,研制壓力不可小覷。
伺服行星減速機(jī)
在面對國外壟斷的情況下,北京工業(yè)大學(xué)一名普通工科教師,負(fù)責(zé)了國產(chǎn)尖端減速機(jī)的研發(fā)工作,與國外研發(fā)進(jìn)度相比,僅用3年左右的時間,就徹底攻破了尖端減速機(jī)的難題,他采用獨(dú)特的齒輪修形技術(shù),突破齒輪磨損難題,讓中國也成為世界上少數(shù)能夠掌握尖端減速機(jī)設(shè)計并制造工藝的國家,而國外想要研發(fā)出一款同類型的RV減速機(jī),往往需要10年以上的時間。減速機(jī)
以往在尖端減速機(jī)領(lǐng)域,中國還必須看日本的臉色,而國產(chǎn)尖端減速機(jī)成功后,不僅提升了國產(chǎn)減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的市場份額,并且大幅度降低了中國制造業(yè)的成本,讓中國制造可以向中國創(chuàng)造轉(zhuǎn)變,如果當(dāng)初沒有突破這一瓶頸,中國制造2025大計,很可能無法順利完成。
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