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技術(shù)文章

伺服行星減速機(jī)出現(xiàn)斷軸的原因及解決方法

2022-03-12 02:40:29

  大家在使用伺服行星減速機(jī)時(shí)是否有出現(xiàn)斷軸的問(wèn)題,經(jīng)常有用戶咨詢小編伺服行星減速機(jī)出現(xiàn)斷軸的原因和解決方法

,在此合富源小編為大家分析一下伺服行星減速機(jī)出現(xiàn)斷軸的原因及遇到伺服行星減速機(jī)出現(xiàn)斷軸的解決方法。

  

  合富源行星減速機(jī)

  

  伺服行星減速機(jī)出現(xiàn)斷軸主要體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面:驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷和伺服行星減速機(jī)的輸出軸折斷

  一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷的原因

  如果是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷

,原因就是驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)裝配時(shí)不同心所致斷軸問(wèn)題

   當(dāng)伺服行星減速機(jī)在運(yùn)行一段時(shí)間后

,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷了。不知道大家有沒(méi)有仔細(xì)觀察軸斷的部分
。如果仔細(xì)觀查驅(qū)動(dòng)電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面
,可以發(fā)現(xiàn)斷軸的外圈是十分明亮的,而越向軸心處其顏色就越暗
,最后到軸心處是折斷的痕跡(點(diǎn)狀痕)
。如果出現(xiàn)這種情況大多數(shù)是驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)裝配時(shí)兩者的不同心所致。

  二

、伺服行星減速機(jī)的輸出軸折斷

  如果不是驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸斷

,而是伺服行星減速機(jī)的輸出軸折斷,除了伺服行星減速機(jī)輸出端裝配同心度不好的原因以外
,還會(huì)有以下幾點(diǎn)可能的原因

  1、錯(cuò)誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠

  有些用戶在對(duì)伺服行星減速機(jī)進(jìn)行選型時(shí)

,誤認(rèn)為只要所選伺服行星減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了,其實(shí)這是不對(duì)的
,在對(duì)伺服行星減速機(jī)進(jìn)行選型號(hào)時(shí)
,還要注意這兩點(diǎn):一是所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定輸出扭矩乘上速比,得到的數(shù)值原則上要小于減速機(jī)產(chǎn)品樣本提供的相應(yīng)額定輸出扭矩
;二是同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際應(yīng)用中所需最大工作扭矩

  

  行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)圖

  

  2、減速機(jī)輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩超過(guò)額定輸出扭矩的 2 倍

  在加速和減速的過(guò)程中

,減速機(jī)輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過(guò)了其額定輸出扭矩的 2 倍,并且這種加速和減速又過(guò)于頻繁
,那么最終也會(huì)使減速機(jī)斷軸
。如果有這種情況出現(xiàn),應(yīng)仔細(xì)計(jì)算考慮加大扭矩裕量

  掌握了伺服行星減速機(jī)出現(xiàn)斷軸的原因

,接下來(lái)再跟著合富源小編一起來(lái)學(xué)習(xí)如何處理伺服行星減速機(jī)斷軸的問(wèn)題。這個(gè)方法就是焊接的方法

  一

、焊前準(zhǔn)備

  1、設(shè)計(jì)焊接坡口及間隙

  在時(shí)行焊接之前要將斷裂部位加工平整

,同時(shí)為了減小焊接應(yīng)力,在焊接坡口的設(shè)計(jì)上采取了一定措施
。首先根據(jù)斷裂情況及零件直徑設(shè)計(jì)了U型坡口
,坡口上寬為20 mm,深度為37 mm
。為使坡口形狀一致
,將斷裂部位端面加工平整后,采用成型車刀進(jìn)行坡口加工
。為避免應(yīng)力集中
,坡口各部位應(yīng)倒圓
,以減少母材熔入焊縫金屬中的比例,防止焊接裂紋的產(chǎn)生
。焊接間隙對(duì)焊縫質(zhì)量也有重要影響
,間隙過(guò)小易產(chǎn)生未焊透或焊縫堆積過(guò)高的缺陷,間隙過(guò)大則容易燒穿

  

  直角行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)圖

  

  2

、 焊前清理。

  焊前必須將該斷軸需要焊接部位的坡口及鈍邊表面鐵銹

、油污
、水分及氧化皮清除,先采用火焰烘烤清除水
、油
,然后用手工砂布或砂輪機(jī)打磨,進(jìn)行除銹處理
。氧化皮可直接采用砂輪機(jī)打磨進(jìn)行清除
,對(duì)于一些較難清洗的油污則采用丙酮或乙醇清洗。

  二

、焊接

  焊接時(shí)

,為防止焊接變形,應(yīng)在坡口處加定位塊
,以保證焊縫間隙相等
。為避免軸產(chǎn)生焊接變形,定位點(diǎn)焊位置選在定位塊兩側(cè)
。為了防止產(chǎn)生裂紋
,還應(yīng)該降低整個(gè)焊接區(qū)域的冷卻速度。焊接時(shí)應(yīng)隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)均勻施焊
,每焊完1層焊縫
,應(yīng)對(duì)焊縫進(jìn)行外觀目視檢查,若有氣孔
、夾渣和裂紋等
,應(yīng)使用碳弧氣刨清除焊縫缺陷,經(jīng)補(bǔ)焊后方可以繼續(xù)施焊
。當(dāng)焊至定位塊高度時(shí)
,待焊縫冷卻溫度不低于200 ℃時(shí),打掉定位塊
,繼續(xù)施焊
。堆焊高度應(yīng)超過(guò)原軸直徑,留出足夠的機(jī)加工余量。

  三

、焊后處理及機(jī)加工

  焊后應(yīng)采用石棉被覆蓋保溫

,以降低淬硬程度,避免脆裂
。為消除焊接應(yīng)力
,可用火焰將焊縫區(qū)加熱至350~550 ℃,埋在熱砂或者白灰中緩慢冷卻
,直至冷卻到常溫。焊接處外觀要求整齊美觀
,焊縫均勻
,無(wú)氣孔、夾渣
、未熔合
、飛濺和咬邊現(xiàn)象。檢查外觀合格后
,將輸出軸焊接部位重新車外圓和端面至要求尺寸即可

  合富小編介紹的焊接修復(fù)方法不僅簡(jiǎn)單而且實(shí)用,最重要的是成本低的同時(shí)也經(jīng)過(guò)了驗(yàn)證

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