減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比
。
級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)
。一般最大可以達(dá)到三級，效率會(huì)有所降低
。
滿載效率：在最大負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩)
，減速機(jī)的傳遞效率。
工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。
額定扭矩：是額定壽命允許的長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩
。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機(jī)的壽命為平均壽命
，超過此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少
。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時(shí)減速機(jī)故障。
噪音：單位分貝dB(A)
，此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分
，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時(shí)測量值
。
回差：將輸入端固定，是輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)
，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí)
，減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙
，也稱“背隙”
。單位是“分”，即一度的1/60
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