精密行星減速機(jī)選型說(shuō)明 二
(二). 校核
在完成精密行星減速機(jī)的選型之后,必須進(jìn)行下列校核工作：
a) 最大轉(zhuǎn)矩
確認(rèn)瞬時(shí)峰值負(fù)荷扭矩和帶負(fù)載啟動(dòng)扭矩不能超過(guò)減速機(jī)的額定最大扭矩T2Nmax。具體參數(shù)值在減速機(jī)額定值表中列出。
b) 懸臂載荷
檢查所選配置
Fc1-2---懸臂載荷（N）
1---表示輸入軸
2---表示輸出軸
Tr1-2軸上的扭矩（Nm）
d 傳動(dòng)部件的分度圓直徑（鏈輪
，齒輪Kr=1 鏈條傳動(dòng)
Kr=1.25 齒輪傳動(dòng)
Kr=1.5-2.0 V形帶傳動(dòng)
如需要延長(zhǎng)工作壽命
工作壽命 | 5000h | 10000h | 20000h | 25000h | 50000h | 100000h |
fL | 0.66 | 0.81 | 1.00 | 1.32 | 1.62 | 2.00 |
此時(shí) F r 1-2r ≥ Fc1-2 * fL / This time F r 1-2r ≥ Fc1-2 * fL
F r 1-2 ---輸入軸和輸出軸中點(diǎn)的額定徑向力[N]
c)輸出軸
對(duì)于作用在軸中點(diǎn)的負(fù)載
，需要按以下公式校核：Fr n2 ≥ Fr c2 * fL
這里Frn2是指輸出軸中點(diǎn)的額定徑向載荷
，F(xiàn)rc2是指輸出軸計(jì)算用徑向力。若懸臂載荷不在軸中點(diǎn)上
，確定偏移距離XFr x2 ＝ Fr n2 * fx2 ≥ Fr c2 * fL
這里Fr x2是指在軸中心點(diǎn)的容許懸臂載荷
確定徑向載荷Fr c2
載荷Fr c2的偏移距離X
查詢相應(yīng)減速機(jī)的圖表
Fr x2 ≥ Fr c2
圖表中的值適用于：
n2＝100rpm 20000小時(shí)理論工作壽命
對(duì)于不同的輸出轉(zhuǎn)速n2和工作壽命
n2 | 10 | 25 | 50 | 100 | 150 | 250 | 500 | 1000 |
fn2 | 2.00 | 1.51 | 1.23 | 1.00 | 0.88 | 0.76 | 0.62 | 0.50 |
壽命系數(shù)表中所示的工作壽命系數(shù)fL
Fr n2 * fn2 ≥ Fr c2 * fL
d) 輸入軸
根據(jù)由公式 所得的載荷Fr c1值，在減速箱圖表中查找確定許用載荷Fr n1和載荷的軸向偏
移距離X
Fr n1≥Fr c1
圖表中的值使用于：輸入轉(zhuǎn)速n1=2000rpm
N1 | 1000 | 1500 | 1800 | 2200 | 2600 | 3200 |
fn1 | 1.23 | 1.09 | 1.03 | 0.95 | 0.89 | 0.84 |
壽命系數(shù)表中所示的工作壽命系數(shù)fL
Fr n1 * fn1 ≥ Fr c1 * fL
e) 軸向載荷
計(jì)算軸上所承受的軸向載荷Fac2的大小和方向
確定調(diào)整系數(shù)fa2，軸向力的方向以（＋）和（-）表示
由Fr n2和fa2確定許用軸向載荷Fan2：
Fa n2 = Fr n2 * fa2
從壽命系數(shù)表中選擇與軸承的預(yù)期壽命相對(duì)應(yīng)的調(diào)整系數(shù)fL。在下表中查處由應(yīng)用的負(fù)載特性確定
的軸向負(fù)載系數(shù)Ka：
負(fù)載特性 | |||
均勻負(fù)載 | 中等負(fù)載 | 重負(fù)載 | |
Ka | 1.0 | 1.25 | 1.5 |
確定了所有系數(shù)后
Fac2 * fL * Ka ≤ Fan2
如果同時(shí)有軸向力和徑向力
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