精密行星減速機(jī)選型說明(二)

精密行星減速機(jī)選型說明 二

(二). 校核

    在完成精密行星減速機(jī)的選型之后,必須進(jìn)行下列校核工作：

  a) 最大轉(zhuǎn)矩

    確認(rèn)瞬時(shí)峰值負(fù)荷扭矩和帶負(fù)載啟動扭矩不能超過減速機(jī)的額定最大扭矩T2Nmax。具體參數(shù)值在減速機(jī)額定值表中列出。

 b)  懸臂載荷

    檢查所選配置。輸入軸和輸出軸上的懸臂載荷可通過下列公式求出

                    
  Fc1-2---懸臂載荷（N）

  1---表示輸入軸

  2---表示輸出軸

  Tr1-2軸上的扭矩（Nm）

 d 傳動部件的分度圓直徑（鏈輪，齒輪，帶輪等）（mm）

Kr=1 鏈條傳動

Kr=1.25 齒輪傳動

Kr=1.5-2.0  V形帶傳動

  如需要延長工作壽命，在下表中選擇壽命系數(shù)fL

此時(shí) F r 1-2r  ≥  Fc1-2  *  fL      /  This time F r 1-2r  ≥  Fc1-2  *  fL

         F r 1-2 ---輸入軸和輸出軸中點(diǎn)的額定徑向力[N]

 c)輸出軸

   對于作用在軸中點(diǎn)的負(fù)載，需要按以下公式校核：

Fr n2  ≥  Fr c2  *  fL

   這里Frn2是指輸出軸中點(diǎn)的額定徑向載荷，F(xiàn)rc2是指輸出軸計(jì)算用徑向力。

   若懸臂載荷不在軸中點(diǎn)上，確定偏移距離X，在相關(guān)圖表中查找徑向載荷位置系數(shù)Fx2，且必須滿足以下條件：

Fr x2 ＝ Fr n2 * fx2  ≥  Fr c2 * fL

   這里Fr x2是指在軸中心點(diǎn)的容許懸臂載荷

   確定徑向載荷Fr c2

   載荷Fr c2的偏移距離X  

   查詢相應(yīng)減速機(jī)的圖表，確定與距離X相對應(yīng)，并且Fa c2 / Fr c2比值接近Fa n2 / Fr n2比值的徑向載荷Rx2。必須滿足以下條件：

Fr x2 ≥ Fr c2

   圖表中的值適用于：

  n2＝100rpm　　20000小時(shí)理論工作壽命
對于不同的輸出轉(zhuǎn)速n2和工作壽命，需要考慮:

   壽命系數(shù)表中所示的工作壽命系數(shù)fL，必須滿足以下條件：        

Fr n2 * fn2  ≥ Fr c2 * fL

 d) 輸入軸

     根據(jù)由公式  所得的載荷Fr c1值，在減速箱圖表中查找確定許用載荷Fr n1和載荷的軸向偏

移距離X。必須滿足以下條件：

Fr n1≥Fr c1

圖表中的值使用于：輸入轉(zhuǎn)速n1=2000rpm；20000小時(shí)理論工作壽命 
對于不同的輸入轉(zhuǎn)速和工作壽命，需要考慮：
下表中所示的速度系數(shù)fn1

壽命系數(shù)表中所示的工作壽命系數(shù)fL，必須滿足以下條件  

Fr n1 * fn1 ≥ Fr c1 * fL

 e) 軸向載荷

    計(jì)算軸上所承受的軸向載荷Fac2的大小和方向。對于擬選減速箱，根據(jù)輸出類型和軸向載荷的方向

確定調(diào)整系數(shù)fa2，軸向力的方向以（＋）和（-）表示，名詞解釋中有圖示說明。

    由Fr n2和fa2確定許用軸向載荷Fan2：

Fa n2 = Fr n2 * fa2

   從壽命系數(shù)表中選擇與軸承的預(yù)期壽命相對應(yīng)的調(diào)整系數(shù)fL。在下表中查處由應(yīng)用的負(fù)載特性確定

的軸向負(fù)載系數(shù)Ka：

確定了所有系數(shù)后，校核滿足以下條件：    

Fac2 * fL * Ka  ≤  Fan2

如果同時(shí)有軸向力和徑向力，請與精北傳動技術(shù)部聯(lián)系18616199928。