行星齒輪減速器——線速度和角度之間的關(guān)系應(yīng)用

  學(xué)以致用，開闊視野

  行星減速器是一種動(dòng)力傳達(dá)裝置，它是利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。普通的減速機(jī)會(huì)有幾對(duì)相同原理的齒輪嚙合來達(dá)到理想的減速效果，每對(duì)齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

  問題：某機(jī)器的齒輪系統(tǒng)如圖所示，中間的輪叫做太陽輪，它是主動(dòng)輪，從動(dòng)輪稱為行星輪，主動(dòng)輪、行星輪與最外面的大輪彼此密切嚙合在一起，如果太陽輪一周的齒數(shù)為n1，行星輪一周的齒數(shù)為n2。

  當(dāng)太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為ω時(shí)，最外面的大輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為（ ）

  解答：主動(dòng)輪、行星輪與大輪分別用A、B、C表示，由圖可知，它們屬于齒輪傳動(dòng)問題，各輪邊緣的線速度大小v相等。