精密減速器被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人的心臟”。日企哈默納科、納博特斯克獨(dú)占鰲頭,中國機(jī)器人本體廠商進(jìn)口核心零部件成本高企。2016-2018年機(jī)器人行業(yè)景氣上行、精密減速器供給緊缺,行業(yè)迎來國產(chǎn)化窗口期,以綠的諧波為代表的國內(nèi)廠商率先取得突破性進(jìn)展,打破了日本寡頭壟斷的局面。
根據(jù)OFWeek的數(shù)據(jù),工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件:減速器/伺服系統(tǒng)/控制系統(tǒng)的價(jià)值量占比分別為35%/25%/10%,其中減速器位于首位。機(jī)器人減速器一般指RV減速器或諧波減速器,其中后者相較于前者,結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕,價(jià)格低廉,被廣泛用于機(jī)器人末端關(guān)節(jié)。
據(jù)機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì),到2025年,全球工業(yè)用機(jī)器人諧波減速器市場規(guī)模接近50億元,CAGR為19.1%;中國工業(yè)用機(jī)器人諧波減速器市場規(guī)模將超過30億元,CAGR為23.7%。
特斯拉帶來的商業(yè)新機(jī)會(huì)
1.市場空間預(yù)期
目前,TeslaBot尚處在概念階段,未來放量的時(shí)間和臺(tái)數(shù)尚不明確,馬斯克采訪中提到技術(shù)成熟后年產(chǎn)量將在20萬臺(tái)以上。
因此,假定在悲觀/中性/樂觀三種預(yù)期下,未來特斯拉Bot出貨量分別為20萬/50萬/100萬臺(tái)。3.2.1分析中,我們預(yù)測未來諧波減速器有下降的趨勢,2022-2025年的單價(jià)分別為1484元/1440元/1396元/1354元。但考慮到TeslaBot對(duì)諧波減速器需求量很大,單價(jià)還有一定的下降空間,因而假定,未來TeslaBot在20萬臺(tái)/50萬臺(tái)/100萬臺(tái)的年產(chǎn)量下,單價(jià)分別為1300元/1200元/1000元。
單臺(tái)TeslaBot諧波減速器用量為20臺(tái)。結(jié)合上述假設(shè),測算在悲觀、中性、樂觀三種情況下,未來特斯拉Bot諧波減速器市場空間分別為52億元、120億元和200億元。
國產(chǎn)廠商優(yōu)勢
產(chǎn)能+成本優(yōu)勢兼具,國產(chǎn)減速器廠商有望獲得更大市場份額。
人形機(jī)器人帶來減速器廣闊需求,現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人減速器競爭格局或面臨洗牌,國內(nèi)減速器廠商有望迎來發(fā)展良機(jī)。我們認(rèn)為國產(chǎn)廠商未來市場份額有望擴(kuò)大。
1.產(chǎn)能端:國內(nèi)廠商擴(kuò)產(chǎn)節(jié)奏快,有望更快滿足減速器持續(xù)擴(kuò)張需求。
成本端:人形機(jī)器人對(duì)硬件成本更為敏感,國內(nèi)廠商具備性價(jià)比優(yōu)勢。
在經(jīng)過深度復(fù)盤和調(diào)查后給大家?guī)韼准覝p速器以及相關(guān)企業(yè),值得大家收藏研究。
中大力德
公司主要產(chǎn)品包括精密減速器、傳動(dòng)行星減器、類小型及微型減速電機(jī)等,形成了減速器、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器一體化業(yè)務(wù)平臺(tái),產(chǎn)品夏蓋了動(dòng)力傳動(dòng)與控制應(yīng)用主要領(lǐng)域,小型和微型減速電機(jī)在國內(nèi)市場擁有較強(qiáng)的市場地位,公司減速電機(jī)、精密行星減速器、RV減速器和無刷驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品均已大批量銷售,應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的諧波減速器已實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)。
綠的諧波
國內(nèi)諧波減速器領(lǐng)軍企業(yè);公司較早地完成了工業(yè)機(jī)器人諧波減速器技術(shù)研發(fā)并實(shí)現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn),在工業(yè)機(jī)器人諧波減速器領(lǐng)域率先實(shí)現(xiàn)了對(duì)進(jìn)口產(chǎn)品的替代。
秦川機(jī)床
國內(nèi)產(chǎn)品系列最全的機(jī)器人減速器生產(chǎn)廠商;公司減速器已有4大系列、20多種規(guī)格、80多種速比,負(fù)載范圍從5公斤到800公斤,產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域夏蓋機(jī)器人本體、弧焊、上下料.碼垛、沖壓、壓鑄以及系統(tǒng)集成等,目前已具備年產(chǎn)6萬套生產(chǎn)能力,主要給國內(nèi)機(jī)器人廠家供貨。
雙林股份
公司適用于新能源車的減變速器產(chǎn)品有用于新能源車的高速減速器,以及減速器和電機(jī)二合一電橋;正在開發(fā)減速器和電機(jī)電控三合一電橋。
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