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微型直流電機(jī)可配行星齒輪箱與正齒輪減速機(jī),大多減速機(jī)的輸入齒輪為塑料、金屬,塑料齒輪可減少高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪音。金屬齒輪均應(yīng)用在高扭矩場(chǎng)景。
選擇齒輪箱時(shí),需要注意齒輪箱位置變化不僅會(huì)影響輸出速度和輸出軸上的扭矩水平,還會(huì)產(chǎn)生更大的影響。
一.反彈
齒隙是齒輪箱和齒輪系結(jié)構(gòu)的一個(gè)特征,允許雙向軸游隙。這可能是由于齒輪設(shè)計(jì)中的公差過(guò)大,隨時(shí)間變化的齒磨損,齒輪切割過(guò)程中的輕微機(jī)械加工誤差等引起的。它是在齒輪箱的輸出軸上測(cè)量的,通常在1至7度之間變化。背隙取決于負(fù)載,并且會(huì)隨著負(fù)載的增加而增加。間隙會(huì)在定位系統(tǒng)中引起重大誤差,應(yīng)予以補(bǔ)償。
通常,軸編碼器安裝在微型電機(jī)軸上,而不是小型直流齒輪減速微型電機(jī)的輸出齒輪軸上。這意味著,微型電機(jī)電樞位置可以與輸出齒輪軸的預(yù)期位置相差齒輪的齒隙。齒輪箱輸出軸上的3°可能意味著微型電機(jī)上有數(shù)百個(gè)編碼器脈沖,具體取決于編碼器的分辨率和齒輪箱的比率。例如,如果使用的是512脈沖軸編碼器,并且齒輪箱的傳動(dòng)比為43:1,則齒輪箱輸出軸上的3°反沖可能意味著系統(tǒng)最多產(chǎn)生183個(gè)編碼器誤差。
通過(guò)在開(kāi)始移動(dòng)之前在軸上施加負(fù)載張力,可以在一個(gè)方向上消除間隙。對(duì)于更動(dòng)態(tài)的雙向應(yīng)用,可以通過(guò)使用外部絕對(duì)編碼器與軸編碼器進(jìn)行比較,以電子方式補(bǔ)償間隙??梢詫?duì)運(yùn)動(dòng)控制電子設(shè)備進(jìn)行編程以糾正位置誤差。零齒隙減速機(jī)以機(jī)械方式消除齒隙。它們是雙通道正齒輪減速機(jī),其中各個(gè)通道相互預(yù)緊,從而消除了軸間隙。
二.軸承選擇
球軸承通常用于存在高徑向和軸向軸載荷的應(yīng)用中。在某些情況下,使用球軸承會(huì)增加聽(tīng)得見(jiàn)的噪音。請(qǐng)參閱減速機(jī)數(shù)據(jù)表以獲取軸負(fù)載規(guī)格。燒結(jié)軸承可用于較低扭矩的應(yīng)用,其特征在于較低的徑向軸負(fù)載和恒定負(fù)載特性。陶瓷軸承是成本敏感型應(yīng)用的替代產(chǎn)品,在這些應(yīng)用中,延長(zhǎng)使用壽命和提高徑向承載能力至關(guān)重要。
將組件壓入減速機(jī)輸出軸時(shí)應(yīng)格外小心。建議不要超過(guò)減速機(jī)數(shù)據(jù)表中指定的壓配合力額定值。這會(huì)損壞軸承和內(nèi)部齒輪本身。在某些情況下,齒輪箱軸軸承(僅球軸承)在軸承的固定環(huán)下方預(yù)裝有小波形墊圈。超過(guò)數(shù)據(jù)表上的壓配合力規(guī)格會(huì)損壞該波形墊圈,并抵消軸承上的預(yù)緊力。這將影響軸承的性能,應(yīng)始終避免。
?在電動(dòng)清潔刷塑膠行星齒輪,以及各類減速電機(jī)傳動(dòng)齒輪的應(yīng)用上,蘇州維本工程塑料Wintone Z33耐磨靜音齒輪專用料,可以幫助您解決以下問(wèn)題:1.POM和PA66齒輪噪音比較大,耐磨耐疲勞性不夠的問(wèn)題。2.PA12和TPEE齒輪,太軟扭矩太小,耐磨性不夠,在60攝氏度以上時(shí),扭力下降比較快。3.POM和PA66齒輪的耐腐蝕性不夠,以及斷齒的問(wèn)題。POM齒輪和注塑件易磨損粉屑化的問(wèn)題。4.尼龍46齒輪的降噪性不夠,尺寸受水份影響比較大。Z33材料作為一款強(qiáng)韌耐磨型工程塑料,在齒輪應(yīng)用上最顯著的特點(diǎn)是:耐磨、靜音、耐腐蝕、強(qiáng)韌且不受水份影響。Z33材料的典型成功應(yīng)用為:微小型減速齒輪箱、電動(dòng)推桿、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS齒輪、按摩器齒輪、汽油機(jī)凸輪、電助力自行車中置電機(jī)齒輪、電動(dòng)剃須刀等等傳動(dòng)齒輪。
?三.潤(rùn)滑
齒輪和軸承潤(rùn)滑會(huì)是減速機(jī)性能的重要因素。在減速機(jī)或微型電機(jī)上或周圍使用未經(jīng)認(rèn)可的潤(rùn)滑劑可能會(huì)對(duì)它們的功能和預(yù)期壽命產(chǎn)生負(fù)面影響。減速齒輪的優(yōu)良的潤(rùn)滑劑經(jīng)配制可在空載條件下以最小的電流消耗提供最佳的使用壽命。特殊潤(rùn)滑的齒輪系統(tǒng)也可用于擴(kuò)展的溫度和真空環(huán)境。
四.輸入速度和旋轉(zhuǎn)方向
精密減速機(jī)數(shù)據(jù)表上的輸入速度規(guī)格是指為最大限度延長(zhǎng)減速機(jī)壽命而建議的輸入速度??梢哉J(rèn)為是操作的安全平均值。應(yīng)用可能不需要減速機(jī)的最大使用壽命,并且根據(jù)性能要求,可以安全地超過(guò)此輸入轉(zhuǎn)速規(guī)格。所有齒輪箱都是可正反轉(zhuǎn)的。在微型電機(jī)數(shù)據(jù)表中,您可能會(huì)看到一個(gè)相等或不相等的符號(hào)。不要讓這個(gè)讓您感到困惑。這簡(jiǎn)單地意味著,當(dāng)向微型電機(jī)的正極端子施加正電壓而對(duì)微型電機(jī)的正極端子施加負(fù)電壓時(shí),根據(jù)比例,減速機(jī)的輸出軸等于微型電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,或者不等于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
五.堵轉(zhuǎn)和反向驅(qū)動(dòng)
通常,我們不建議在微型電機(jī)通電時(shí)堵住減速機(jī)。由于減速機(jī)的速比范圍很廣,因此即使在低電流的情況下,微型電機(jī)也有足夠的動(dòng)力,如果減速機(jī)被阻塞或失速,則可以“過(guò)載”減速機(jī)。這意味著在微型電機(jī)上產(chǎn)生的扭矩足以在減速機(jī)的后級(jí)中剝離齒輪,甚至切斷輸出軸。如果必須阻塞減速機(jī)以使其停止,則應(yīng)謹(jǐn)慎考慮在應(yīng)用中設(shè)置適當(dāng)?shù)碾娏飨拗啤?/span>
不建議反向驅(qū)動(dòng)齒輪箱。反向驅(qū)動(dòng)是指在齒輪箱輸出軸上施加一個(gè)扭矩,這將反過(guò)來(lái)驅(qū)動(dòng)齒輪箱的輸入級(jí)。這會(huì)以多種方式損壞齒輪箱,包括導(dǎo)致其卡住或簡(jiǎn)單地折斷輸出軸。
?Wintone ST550材料可以幫助解決傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)“軟性”降噪材料可能會(huì)遇到的以下問(wèn)題:
1.用了一段時(shí)間,齒輪被磨掉了或者“堵轉(zhuǎn)”的時(shí)候滑牙了----耐磨耐疲勞性不夠;
2.減速齒輪箱裝配的時(shí)候,加了潤(rùn)滑脂,過(guò)段時(shí)間,齒輪溶脹了---耐油脂耐化學(xué)性不夠;
3.在溫度稍微高一些的應(yīng)用環(huán)境,比如70攝氏度左右,齒輪箱失效速度會(huì)比較快---耐溫不夠。
Wintone ST550材料在齒輪應(yīng)用上的特點(diǎn)是:更優(yōu)異的吸振性能、更靜音、耐磨耐疲勞、耐腐蝕、超韌且不受水份影響。-------------------------------------------
工業(yè)齒輪的應(yīng)用上,與傳統(tǒng)的POM和PA66相比,Wintone Z33具有更好的耐磨性、耐疲勞性、抗形變能力,Z33在保持了良好剛性的同時(shí),進(jìn)一步提升了彈性和韌性(這種優(yōu)異的機(jī)械性能在攝氏-40度、0度和80度都有保持和體現(xiàn)),可以幫助解決齒輪斷齒問(wèn)題,同時(shí)大幅度降低摩擦噪音,經(jīng)應(yīng)用后比較,Wintone Z33也優(yōu)于不少耐磨改性規(guī)格的POM和PA66(如聚四氟乙烯,硅酮類或二硫化鉬改性),同時(shí)Z33具有很好的耐腐蝕性,可以用于很多場(chǎng)景下接觸各類化學(xué)物質(zhì)的嚴(yán)苛環(huán)境,比如印染紡織機(jī)械上的齒輪,液壓系統(tǒng)的擋圈和密封圈,等等,成功替代價(jià)格昂貴的PEEK,PA12,PVDF,PTFE,PA46的部分應(yīng)用領(lǐng)域。另外Z33的吸濕很少,綜合性能受水份的影響很小,整包裝Wintone Z33注塑前不需要提前烘料,可以直接注塑,注塑完無(wú)需水處理。
在汽車接插件的應(yīng)用上,與傳統(tǒng)的尼龍66和PBT相比,Wintone創(chuàng)新型工程塑料在保持了優(yōu)良的剛性,耐熱性和電性能的基礎(chǔ)上,大幅度提高了材料的韌性,為提高接插件的抗脆斷性(特別是低溫下的抗脆斷性),提供了一個(gè)全新的解決方案,同時(shí)Wintone材料的吸水率很?。ㄖ挥蠵A66的六分之一),水份對(duì)Wintone材料制造的接插件影響很少。另外Wintone Z63優(yōu)異的流動(dòng)性和韌性,可以讓薄壁接插件更強(qiáng)韌,無(wú)需水處理。在注塑加工時(shí),整包裝(25公斤)的Wintone材料無(wú)需提前干燥,可以直接注塑。同時(shí)Z63優(yōu)良的流動(dòng)性,允許復(fù)雜的結(jié)構(gòu)件可以在較低的注塑壓力和速度下成型,可以幫助降低接插件翹曲變形的風(fēng)險(xiǎn)。
在高壓泵單向閥罩的應(yīng)用上,與傳統(tǒng)的尼龍、POM材料相比,Wintone Z63在保持了優(yōu)異剛性的同時(shí),大幅度提高了材料的韌性、耐疲勞、耐磨和耐水解性(包括耐冷水和耐熱水),可以幫助解決常規(guī)尼龍單向閥罩不耐水解而磨耗脆斷,POM材料韌性不夠,反復(fù)壓力沖擊后而脆斷的問(wèn)題。同時(shí)Z63極其優(yōu)異的耐化學(xué)性,可以幫助解決常規(guī)材料(尼龍和POM)單向閥罩腐蝕斷裂問(wèn)題,大幅度提升耐久性,特別是應(yīng)用環(huán)境較嚴(yán)苛的藥泵、海水淡化泵、熱水泵等等,另外Z63的吸濕很少,綜合性能受水份的影響很小,整包裝Wintone Z63注塑前不需要提前烘料,可以直接注塑,注塑完無(wú)需水處理。
在汽車ABS輪速傳感器的應(yīng)用上,Wintone ZG6工程塑料可以幫助解決傳統(tǒng)的玻纖增強(qiáng)PA66材料耐鹽水和耐腐蝕性不夠的問(wèn)題,ZG6屬于電中性工程塑料,不含鹵素不會(huì)腐蝕芯片,同時(shí)ZG6具有均衡良好的機(jī)械性能,比PA612和PA12更優(yōu)的耐油性,成功替代不少玻纖增強(qiáng)PA612和PA12的部分應(yīng)用領(lǐng)域,另外,Wintone ZG6工程塑料的吸水率只有尼龍66的六分之一,水份對(duì)ZG6做的功能注塑件的尺寸和性能影響很少,整包裝的Wintone ZG6材料,可以不烘料直接注塑,注塑完無(wú)需水處理。
在液壓系統(tǒng)擋圈和導(dǎo)向環(huán)的應(yīng)用上,Wintone Z33可幫助解決傳統(tǒng)材料應(yīng)用時(shí)的一些問(wèn)題(如POM導(dǎo)向環(huán)會(huì)磨鐵,在溫度上升到60度以上時(shí)力學(xué)性能下降較快的問(wèn)題;如PA66擋圈會(huì)溶脹和易水解,尺寸和性能受媒介影響較大,耐磨不夠的問(wèn)題;常規(guī)的青銅粉改性PTFE擋圈力學(xué)性能不夠和抗壓的局限性,以及多步工序及系統(tǒng)成本過(guò)高的問(wèn)題;酚醛夾布導(dǎo)向環(huán)的易脆斷性和不夠環(huán)保),Wintone Z33以其優(yōu)異的綜合性能:更優(yōu)異的耐磨性、更好的抗形變和耐蠕變性、遠(yuǎn)優(yōu)于POM和PA66的耐腐蝕性、更優(yōu)的回彈性和抗擠出能力、極具價(jià)值的性價(jià)比,讓您在選材時(shí)就獲取競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),經(jīng)長(zhǎng)期應(yīng)用后驗(yàn)證,Wintone工程塑料已成功替代部分價(jià)格昂貴的PEEK,PA12,PA46,PVDF,PTFE的應(yīng)用領(lǐng)域。另外Z33的吸濕很少,綜合性能受水份的影響很小,整包裝Wintone Z33注塑前不需要提前烘料,可以直接注塑,注塑完無(wú)需水處理。
在紡織機(jī)械配件的應(yīng)用上,Wintone工程塑料是一款耐磨耐腐蝕強(qiáng)韌型專用工程塑料,典型應(yīng)用是齒輪、軸套、滑塊、墊片、法蘭等功能件,與傳統(tǒng)的POM和PA66相比,Wintone Z33具有更強(qiáng)韌的力學(xué)性能,更好的耐磨性,耐疲勞性和耐腐蝕性。
可以幫助解決POM類配件(韌性和彈性不夠,有時(shí)候會(huì)脆斷和磨損后易碎屑化,耐磨性不夠好,會(huì)磨鐵,噪音比較大,不耐酸堿等問(wèn)題)
可以幫助解決尼龍類配件(部件性能和尺寸受環(huán)境濕度影響比較大;容易水解及耐化學(xué)性不夠好,低溫下有時(shí)會(huì)脆斷等問(wèn)題。)
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