多重利好催化！人形機器人核心部件減速器火了！這些公司或受益！

3月15日，人形機器人概念再度爆發(fā)，其中，減速器方向領(lǐng)漲，板塊內(nèi)夏廈精密、山子股份、豐立智能、豐光緊密等均漲超8%。作為機器人的核心零部件，減速器板塊活躍，主要受益于近期各種與機器人相關(guān)的利好消息。

據(jù)市場消息，美國明星機器人創(chuàng)業(yè)公司Figure發(fā)布了第一個OpenAl大模型加持的機器人demo；初創(chuàng)公司Figure AI近日發(fā)布一段新視頻，展示了人形機器人Figure 01所具備的技能。另外，英偉達GTC 2024大會也已進入倒計時，機器人有望成為一大重頭戲。

由于人形機器人具有復(fù)雜的運動和眾多的關(guān)節(jié)，對減速器的需求也大幅增加。那么，減速器是什么？有哪些核心A股公司或?qū)⑹芤妫?/p>

精密減速器是機器人的重要部件！

減速器是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)的中間機構(gòu)，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，被定義為機器人的“自由度”，相當(dāng)于機器人的“關(guān)節(jié)”，用于降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩，從而讓機器人平滑、精確地完成動作。通常來說，減速器數(shù)量越多，關(guān)節(jié)越多，機器人的行動越靈活。

根據(jù)控制精度劃分，減速器可分為一般傳動減速器和精密減速器。一般傳動減速器通常用于滿足基本的動力傳輸需求，其控制精度較低。精密減速器回程間隙小、精度較高、使用壽命長，更加可靠穩(wěn)定，一般應(yīng)用于工業(yè)機器人等高端領(lǐng)域。

工業(yè)機器人用的精密減速器主要有三種類型，分別為諧波減速器、RV 減速器、行星減速器。

其中，諧波減速器由于體積小巧，承載能力相對較低，主要用于腕部、手部和小臂等執(zhí)行機構(gòu)的末端位置。相比之下，由于RV減讀器的體積、質(zhì)量較大但穩(wěn)定性強，并擁有更大的承載能力，它通常應(yīng)用于基座、肩膀、大臂等部位。

而行星減速機以其體積小、傳動效率高、減速范圍廣、精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。移動機器人的輪部可使用精密行星減速器。

減速器需求持續(xù)增加，市場空間劍指千億元！

近年來，國內(nèi)精密傳動裝置產(chǎn)業(yè)在國家政策支持下不斷發(fā)展。在《中國制造2025》規(guī)劃中，機器人與高檔教控機床被列入政府需大力推動實現(xiàn)突破發(fā)展的十大重點領(lǐng)域；《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》也已制定完成。

同時，基于體積小、精度高、傳動效率高的特點，除了工業(yè)機器人領(lǐng)域以外，精密傳動裝置還廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、移動機器人、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備、新能源等高速發(fā)展的領(lǐng)域。受益于政策支持和主要下游需求驅(qū)動，精密傳動裝置行業(yè)迎來快速發(fā)展時期。

據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯示，2021年中國工業(yè)機器人減速器總需求量為93.11萬臺，同比增長78.06%。其中增量需求82.41萬臺，同比增長95.05%；存量替換量為10.70萬臺，同比增長6.57%。隨著數(shù)字化進程的加快推進，預(yù)計未來幾年減速器市場增長的確定性將進一步增強。

市場規(guī)模方面，據(jù)Reportlinker，2020年全球減速機市場規(guī)模約為1331億美元，預(yù)計2026年全球減速機市場規(guī)?？蛇_1766億美元，年復(fù)合增速為4.9%。

而中國市場方面，近年來，隨著國家產(chǎn)業(yè)政策的支持和下游市場需求的不斷增長，我國減速器市場規(guī)模呈現(xiàn)持續(xù)增長態(tài)勢。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年全球及中國工業(yè)機器人減速器行業(yè)研究報告》顯示，2022年中國減速器行業(yè)市場規(guī)模達到1321億元，同比增長5.01%，2023年市場規(guī)模預(yù)計達到1387億。

從全球減速器的市場競爭格局看，全球減速器行業(yè)兩大巨頭為SEW和弗蘭德，其他國際知名減速器企業(yè)包括倫茨、布雷維尼、邦飛利、住友、諾德等。我國在中低端通用減速器，以及風(fēng)電齒輪箱等專用減速器領(lǐng)域已經(jīng)具備較強的全球競爭力。

值得一提的是，2022年我國諧波減速器市場競爭格局中，哈默納科市場份額最大，占比38%，其次是綠的諧波市場份額為26%。目前，我國國產(chǎn)品牌在市場占有率不斷提升，國產(chǎn)諧波減速器已基本可以實現(xiàn)國產(chǎn)替代，在減速比、輸出轉(zhuǎn)速、傳動精度等方面和海外品牌差距明顯縮小。

減速器產(chǎn)業(yè)鏈核心公司曝光！

減速器行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈可分為上、中、下游三部分，上游為原材料、加工和檢測設(shè)備、潤滑油等，參與者主要為原材料提供商、加工和檢測設(shè)備商及潤滑油提供商；中游為減速器制造，參與主體為減速器生產(chǎn)商；下游為應(yīng)用領(lǐng)域，包括工業(yè)機器人、數(shù)控機床、航空航天等主要領(lǐng)域。

筆者根據(jù)Choice數(shù)據(jù)、券商研報、上市公司公告等，篩選出了減速器產(chǎn)業(yè)鏈核心A股公司名單。

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