引文格式:楊晉,王建梅,寧文剛,等.配合過盈量對風(fēng)電齒輪箱軸承疲勞壽命的影響[J].軸承,2023(6):64-71.
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目前有關(guān)風(fēng)電齒輪箱軸承壽命的研究多數(shù)未考慮行星輪軸承配合過盈量的影響,而行星輪軸和行星輪內(nèi)圈存在一定的制造和安裝誤差,會影響軸承配合的過盈量,軸承配合過盈量會影響行星輪系傳遞載荷性能,進(jìn)而影響軸承壽命。本文以某兆瓦風(fēng)電齒輪箱一級行星輪前軸承(雙列圓柱滾子軸承)為研究對象,建立考慮配合影響的軸承疲勞壽命數(shù)值仿真分析模型,分析行星輪軸和行星輪內(nèi)圈的尺寸公差、形位公差和表面粗糙度對軸承疲勞壽命的影響。
1—一級行星輪軸;2—前軸承;3—一級行星輪;4—后軸承。
圖1 風(fēng)電機(jī)組齒輪箱結(jié)構(gòu)圖
Fig.1 Structure diagram of wind turbine gearbox
圖2 軸承受力分析圖
Fig.2 Force analysis diagram of bearing
在進(jìn)行壽命計(jì)算時(shí),需將實(shí)際的載荷轉(zhuǎn)化為當(dāng)量動(dòng)載荷P,即P=fp(XFr+YFa),(2)式中:X為徑向動(dòng)載荷系數(shù),取0.94;Y為軸向動(dòng)載荷系數(shù),取0.53;fp為沖擊載荷系數(shù),取1.08。圖3 厚壁圓環(huán)示意圖
Fig.3 Diagram of thick-walled ring
考慮單位面積尺寸較小,則(6)式可化簡為(7)根據(jù)平面應(yīng)力假設(shè),圓環(huán)應(yīng)力和應(yīng)變的關(guān)系為(8)式中:εr,εt為徑向應(yīng)變;E為材料彈性模量;ν為材料泊松比。當(dāng)圓環(huán)承受徑向力時(shí),將產(chǎn)生變形δ′,圓環(huán)應(yīng)變可表示為(9)由于厚壁圓環(huán)邊界上的內(nèi)外表面壓力等于徑向接觸應(yīng)力,邊界條件設(shè)定為r=r1,σr=-p1,r=r2,σt=-p2,由(7)—(9)式可得到圓環(huán)任意位置的徑向變形為(10)式中:p1,p2分別為圓環(huán)外、內(nèi)徑面單位長度的接觸應(yīng)力;r1,r2分別為圓環(huán)外、內(nèi)半徑。當(dāng)兩零件過盈配合時(shí),接觸區(qū)域會產(chǎn)生接觸應(yīng)力,進(jìn)而使兩接觸體產(chǎn)生徑向變形,配合過盈量可表示為(11)式中:分別為兩接觸體的徑向變形。基于軸承的配合過盈量關(guān)系,可知兩零件配合面的接觸應(yīng)力為(12)式中:dc,dd為一個(gè)零件的內(nèi)、外徑;dd,de為另一零件的外、內(nèi)徑。通過(10)—(12)式可得內(nèi)、外圈變形量為(13)(14)k=ri/r,l=r/rs,m=R/re,n=rh/R,式中:ri,re為內(nèi)、外圈滾道半徑;rs為行星輪軸半徑;r,R為內(nèi)、外圈半徑;rh為行星輪內(nèi)圈半徑;E1,E2,E3分別為行星輪軸、軸承以及行星輪材料的彈性模量;ν1,ν2,ν3分別為行星輪軸、軸承以及行星輪材料的泊松比。考慮軸承配合公差后的軸承徑向游隙為(15)式中:Gr0為軸承初始徑向游隙。圖4 滾子受力示意圖
Fig.4 Force diagram of roller
由變形協(xié)調(diào)關(guān)系可得各方位角的滾子與內(nèi)、外圈滾道總的接觸變形為[16]
δj=δicos φj-Gr/2。
(17)
滾子載荷與變形的關(guān)系為
Qj=Knδjn,
(18)
式中:Kn為載荷-位移常數(shù);對于滾子軸承,n取10/9。
圖5 行星輪軸與軸承三維模型
Fig.5 3D model of planetary gear shaft and bearing
表1 雙列圓柱滾子軸承模型參數(shù)
Tab.1Model parameters of double row cylindrical roller bearing
圖6 軸承內(nèi)、外圈配合公差帶
Fig.6 Fit tolerance zone of bearing inner and outer rings
首先,通過(1)—(5)式可得軸承在穩(wěn)定外載荷下的接觸應(yīng)力分布和變形;其次,通過(6)—(15)可得考慮配合影響的軸承接觸應(yīng)力分布和變形;然后,通過(16)—(18)式可得外載荷下考慮配合影響的滾子載荷與變形關(guān)系;最后,基于上述載荷-變形關(guān)系通過(19)式計(jì)算得到軸承修正參考額定壽命?;谏鲜龇椒?采用行星輪軸承的數(shù)值仿真模型,分析行星輪軸和行星輪內(nèi)圈尺寸公差、形位公差以及表面粗糙度對軸承疲勞壽命的影響。表2 行星輪軸與軸承內(nèi)圈的配合公差與配合過盈量
Tab.2Fit tolerance and interference of planetary gear shaft and bearing inner ring
結(jié)合表2計(jì)算不同行星輪軸尺寸公差時(shí)的軸承疲勞壽命,如圖7所示:1)當(dāng)配合公差由g6向p6轉(zhuǎn)變時(shí),軸承內(nèi)圈與行星輪軸由過渡配合變?yōu)檫^盈配合,配合過盈量增大,軸承疲勞壽命增加,配合公差p6時(shí)軸承疲勞壽命達(dá)到最大值(1.76×105 h);2)當(dāng)配合公差由p6向r6轉(zhuǎn)變時(shí),軸承疲勞壽命降低,這是由于配合過盈量過大時(shí),軸承摩擦增大,溫升引起的配合面環(huán)向壓力增大[20],軸承疲勞壽命降低。圖7 不同行星輪軸尺寸公差時(shí)的軸承疲勞壽命
Fig.7 Fatigue life of bearing under different dimensional tolerances of planetary gear shaft
3.1.2 行星輪內(nèi)圈尺寸公差
設(shè)定軸承內(nèi)圈與行星輪軸配合公差為js6,內(nèi)圈極限偏差范圍為-45~0 μm,行星輪內(nèi)圈精度等級為6,轉(zhuǎn)化的極限偏差范圍見表3,由于溫升效應(yīng)考慮間隙配合。結(jié)合表3計(jì)算不同行星輪內(nèi)圈尺寸公差時(shí)的軸承疲勞壽命,如圖8所示: 1)當(dāng)配合公差由H6向J6轉(zhuǎn)變時(shí),軸承疲勞壽命未變化,這是由于這兩種配合下軸承外圈與行星輪內(nèi)圈配合間隙均過大,配合零件之間的接觸應(yīng)力未變化;2)當(dāng)配合公差由J6向S6轉(zhuǎn)變時(shí),軸承外圈與行星輪內(nèi)圈由間隙配合、過渡配合轉(zhuǎn)變?yōu)檫^盈配合,配合過盈量增大,軸承疲勞壽命提高。表3 行星輪內(nèi)圈與軸承外圈的配合公差與配合過盈量
Tab.3Fit tolerance and interference of planetary gear inner ring and bearing outer ring
圖8 不同行星輪內(nèi)圈尺寸公差時(shí)的軸承疲勞壽命
Fig.8 Fatigue life of bearing under different dimensional tolerances of planetary gear inner ring
表4 不同行星輪軸形位公差時(shí)行星輪軸與軸承內(nèi)圈的配合過盈量
Tab.4Fit interference of planetary gear shaft and bearing inner ring under different geometric tolerances of planetary gear shaft
結(jié)合表4計(jì)算不同行星輪軸形位公差時(shí)的軸承疲勞壽命,如圖9所示:1)隨行星輪軸形位公差由0增加至50 μm,上極限偏差值增大,軸承內(nèi)圈與行星輪軸的配合過盈量增加,軸承疲勞壽命增加;2)隨行星輪軸形位公差由0減小至-50 μm,下極限偏差值增大,軸承內(nèi)圈與行星輪軸的配合過盈量減小,軸承疲勞壽命降低。圖9 不同行星輪軸形位公差時(shí)的軸承疲勞壽命
Fig.9 Fatigue life of bearing under different geometric tolerances of planetary gear shaft
3.2.2 行星輪內(nèi)圈形位公差內(nèi)圈徑向全跳動(dòng)公差值以15 μm增量添加到內(nèi)圈的上極限偏差(EI),偏差尺寸為2~5組;以15 μm增量添加到內(nèi)圈的下極限偏差(ES),偏差尺寸為6~9組,見表5。表5 不同行星輪內(nèi)圈形位公差時(shí)行星輪內(nèi)圈與軸承外圈的配合過盈量
Tab.5Fit interference of planetary gear inner ring and bearing outer ring under different geometric tolerances of planetary gear inner ring
結(jié)合表5計(jì)算不同行星輪內(nèi)圈形位公差時(shí)的軸承疲勞壽命,如圖10所示:1)隨行星輪內(nèi)圈形位公差由0增加至60 μm,上極限偏差值增大,軸承外圈與行星輪內(nèi)圈的配合過盈量減小, 軸承疲勞壽命降低; 2)隨行星輪內(nèi)圈形位公差由0減小至-60 μm,下極限偏差值增加,軸承外圈與行星輪內(nèi)圈的配合過盈量減小,軸承疲勞壽命提高。圖10 不同行星輪內(nèi)圈形位公差時(shí)的軸承疲勞壽命
Fig.10 Fatigue life of bearing under different geometric tolerances of planetary gear inner ring
表6 考慮表面粗糙度時(shí)行星輪軸和內(nèi)圈的偏差尺寸
Tab.6Deviation size of planetary gear shaft and inner ring with consideration of surface roughness
結(jié)合表6計(jì)算不同行星輪軸和行星輪內(nèi)圈表面粗糙度時(shí)的軸承疲勞壽命,如圖11所示:1)第1組與第2組相比,行星輪內(nèi)圈表面粗糙度Ra值由0.8 μm增加到1.6 μm時(shí),軸承疲勞壽命降低0.09%;2)第1組與第3組相比,行星輪軸的表面粗糙度Ra值由1.6 μm增加到3.2 μm時(shí),軸承疲勞壽命降低0.18%;3)第1組與第4組相比,行星輪軸和行星輪內(nèi)圈的表面粗糙度Ra值均增加,軸承疲勞壽命則降低。上述分析說明表面粗糙度會影響軸承疲勞壽命,但比尺寸公差和形位公差的影響小。圖11 不同行星輪軸和內(nèi)圈表面粗糙度時(shí)的軸承疲勞壽命
Fig.11 Fatigue life of bearing under different surface roughness of planetary gear shaft and inner ring
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YANG Jin1,WANG Jianmei1,NING Wengang2,REN Lu1
(1.Engineering Research Center of Heavy Machinery Ministry of Education,Taiyuan University of Science and Technology,Taiyuan 030024,China;2.Technology Center of Taiyuan Heavy Industry Co.,Ltd.,Taiyuan 030024,China)
Abstract: Taking first stage planetary gear front bearings(double row cylindrical roller bearings)for a megawatt-class wind turbine gearbox as research objects,based on Hertz contact theory,thick-walled cylinder theory and GB/Z 36517—2018,a numerical simulation analysis model for fatigue life of the bearings is established with consideration of fit interference.The effects of dimensional tolerance,geometric tolerance and surface roughness of fit parts on fatigue life of the bearings are analyzed.The results show that:the initial fit of the bearings remains unchanged,as the fit tolerance of planetary gear shafts and bearing inner rings changes from g6 to r6,the bearing inner rings change from transitional fit to interference fit,the life of the bearings increases first and then decreases,and the life of the bearings reaches the maximum when the fit tolerance is p6;as the fit tolerance of planetary gear inner rings and bearing outer rings changes from H6 to S6,the bearing outer rings change from clearance fit to transitional fit and interference fit,the life of the bearings first remains unchanged and then gradually increases;as the radial full runout tolerance of planetary gear shafts and inner rings changes,the fit interference increases and the life of the bearings increases,on the contrary,the life of the bearings decreases;an increase in surface roughness values of planetary gear shafts and inner ring leads to a decrease in life of the bearings.
Key words: rolling bearing;wind turbine bearing;double row cylindrical roller bearing;wind turbine;fatigue life;dimensional tolerance;shape tolerance;surface roughness
中圖分類號:TH133.33+2;TM315
文獻(xiàn)標(biāo)志碼:B
DOI:10.19533/j.issn1000-3762.2023.06.009
收稿日期:2022-09-15;修回日期:2023-01-12
基金項(xiàng)目:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51875382);山西省回國留學(xué)人員科研資助項(xiàng)目(2020125);風(fēng)力發(fā)電關(guān)鍵零部件產(chǎn)教融合研究生聯(lián)合培養(yǎng)基地資助項(xiàng)目(JD2022021);2022年度山西省研究生教育創(chuàng)新項(xiàng)目(2022Y708)
作者簡介:楊晉(1998—),男,碩士研究生,研究方向?yàn)轱L(fēng)電軸承,E-mail:yangjin19981998@163.com。
通信作者:王建梅(1972—),女,二級教授,工學(xué)博士后,主要從事摩擦學(xué)、智能制造技術(shù)研究,E-mail: wjmhdb@163.com。
(編輯:鈔仲凱)
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