本文源自:金融界
金融界 2024 年 8 月 30 日消息,天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示,淄博紐氏達(dá)特行星減速機(jī)有限公司取得一項(xiàng)名為“一種機(jī)床的上下料機(jī)器人“,授權(quán)公告號 CN118342319B,申請日期為 2024 年 6 月。
專利摘要顯示,本發(fā)明涉及機(jī)床加工領(lǐng)域,尤其涉及一種機(jī)床的上下料機(jī)器人。其包括底座、置料框、安裝柱、視覺檢測設(shè)備、多軸機(jī)械臂以及抓放機(jī)構(gòu)。置料框位于底座上,內(nèi)部被分隔為多個置料腔;安裝柱位于底座上;視覺檢測設(shè)備位于安裝柱頂部;多軸機(jī)械臂設(shè)置在安裝柱兩側(cè);抓放機(jī)構(gòu)位于多軸機(jī)械臂的主軸上,內(nèi)抓放組件通過伸縮貫穿帶孔的碼垛零件,從底部對碼垛零件定位,外抓放組件設(shè)置多組,通過移動從外部對碼垛零件包圍夾持。本發(fā)明通過內(nèi)抓放組件和外抓放組件的配合對置料框內(nèi)齒輪的上下料,對機(jī)床加工軸的上下料,內(nèi)外同步定位批量齒輪,使其移動穩(wěn)定、連貫、精準(zhǔn),機(jī)床對齒輪加工過程更加的自動、高效,滿足行星減速機(jī)生產(chǎn)時對齒輪的加工需求。
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